智能网联汽车技术 课件 人大 项目3、4 传感器在智能网联汽车中的应用、 高精定位与导航系统.pptx

智能网联汽车技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·汽车系列主　编　王皓 张春蓉 项目三 视觉传感器在智能网联汽车中的应用任务一视觉传感器的组成和种类任务二视觉传感器的功能和工作原理任务三视觉传感器的应用智能网联汽车技术王皓 任务一 视觉传感器的组成和种类视觉传感器又叫摄像头，主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，如图3-1所示，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。光、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的视觉传感器称为一个智能图像采集与处理单元视觉传感器将计算机的灵活性、PLC的可靠性以及分布式网络技术结合在一起，构成机器视觉系统。 任务一 视觉传感器的组成和种类图3-1视觉传感器的组成 任务一 视觉传感器的组成和种类一、视觉传感器的组成与结构1.光源光源是一个物理学名词，世间万物有的发光，有的不发光。我们把能够自行发光且正在发光的物体叫作光源，如太阳、打开的电灯、燃烧的蜡烛等。2.镜头镜头是视觉传感器的关键部件，它的质量直接影响摄像头的各项指标。镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，眼睛是看不到任何物体的；同理，如果没有镜头，摄像头输出的图像就是白茫茫一片。 任务一 视觉传感器的组成和种类3.图像传感器图像传感器通常使用电荷耦合装置（CCD）或互补金属氧化物半导体（CMOS）技术将光转换为电信号。图像传感