一种智能救援机器人的制作方法.docxVIP

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一种智能救援机器人的制作方法 1.本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种智能救援机器人。 背景技术: 2.今天,越来越多的人更加注重生活的品质,创和谐社区,建文明城市,已经 成为各城市共同追求的目标,防盗窗存在的问题日益变得突出,特别是防盗窗 带来的消防隐患。在消防部门眼里,防盗窗往往带来巨大的隐患:一旦居民楼 发生火灾,火灾现场的居民往往无处可逃!而防盗窗常常会延缓消防官兵的救 火速度,从而带来更大的伤亡。人们往往看重防盗窗的安全防范作用,以为其 严密的防范功能而把窃贼“挡”在了门外,殊不知同时也把自己“困”在了里 面。如果发生火灾之类的突发事件,居民便会因防盗窗的围困而失去一条很好 的逃生之路。 技术实现要素: 3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种智能救援机器 人。 4.为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种智能救援机器人,包 括行走机构,所述行走机构上设置底板,其创新点在于:所述底板上分别设置 急救装置、多个切割装置及放绳装置;所述急救装置包括急救箱,所述急救箱 内放置急救物品,所述急救箱内还设置灭火器,所述灭火器的管道上设置电磁 阀,所述急救箱的顶部设置用于放置管道的放置架;所述切割装置包括转盘, 所述转盘采用电机驱动,所述转盘的上表面设置升降杆,所述升降杆的活塞杆 上设置固定块,所述固定块上横向设置伸缩杆,所述伸缩杆的前端设置切割 机;所述放绳装置包括滑轨组件,所述滑轨组件上设置安装座,所述安装座采 用伺服电机驱动,所述安装座上分别设置滚筒和放绳电机,所述放绳电机与滚 筒之间采用皮带及皮带轮传动连接,所述滚筒上缠绕设置钢丝绳。 5.进一步的,所述放置架包括升降缸,所述升降缸的顶部设置夹套。 6.进一步的,所述升降杆上设置摄像头。 7.进一步的,所述切割装置至少包括两个,且平行设置。 8.采用上述结构后,本实用新型有益效果为: 9.本实用新型通过设置切割装置,能够实现对防盗窗的切割破除,从而在发生 火灾时,能够为室内人员提供从防盗窗逃生的可能;通过设置放绳装置,能够 为从防盗窗逃生的人员提供金属材质的逃生绳索,加大了发生火灾时室内人员 的存活概率;通过设置急救装置能够为室内人员提供急救物品及简单的灭火, 提高存活概率。 附图说明 10.图 1 为本实用新型的结构示意图。 11.附图标记说明: 12.1 行走机构、2 底板、3 急救装置、31 急救箱、32 灭火器、33 电磁阀、 34 放置架、4 切割 装置、41 转盘、42 升降杆、43 固定块、44 伸缩杆、 45 切割机、5 放绳装置、 51 滑轨组件、52 安装座、53 伺服电机、54 滚筒、55 放绳电机、56 钢丝绳、6 摄像头。 具体实施方式 13.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及 具体实施方式,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的 具体实施方式仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。 15.参看图 1,一种智能救援机器人,包括行走机构 1,行走机构 1 上设置底板 2,底板 2 上分别设置急救装置 3、多个切割装置 4 及放绳装置 5;急救装置 3 包括急救箱 31,急救箱 31 内放置急救物品,急救箱 31 内还设置灭火器 32, 灭火器 32 的管道上设置电磁阀 33,急救箱 31 的顶部设置用于放置管道的放置 架 34;切割装置 4 包括转盘 41,转盘 41 采用电机驱动,转盘 41 的上表面设置 升降杆 42,升降杆 42 的活塞杆上设置固定块 43,固定块 43 上横向设置伸缩杆 44,伸缩杆 44 的前端设置切割机 45;放绳装置 5 包括滑轨组件 51,滑轨组件 51 上设置安装座 52,安装座 52 采用伺服电机 53 驱动,安装座 52 上分别设置 滚筒 54 和放绳电机 55,放绳电机 55 与滚筒 54 之间采用皮带及皮带轮传动连 接,滚筒 54 上缠绕设置钢丝绳 56。具体的,急救箱 31 能够为室内人员提供急 救物品,而且通过灭火器 32 可以进行简单的灭火,提高存活概率;通过转盘 41 调整方向后,再通过升降杆 42 调整切割高度,再通过伸缩杆 44 靠近防盗 窗,再通过切割机 45 完成对防盗窗的切割,从而在发生火灾时,能够为室内人 员提供从防盗窗逃生的可能;通过设置伺服电机 53 和滑轨组件 51 将安装座 52 移出底板,处于悬空状态,然后再启动放绳电机 55 转动滚筒 54,使得包绕在 滚筒 54 上的钢丝绳 56 从窗外向下运动,从而可使得人员沿钢丝绳下滑到远离 火区的下层居民防盗窗外,或者直接下滑到地面,伺服电机 53 和滑轨组件 51 能够使得钢丝绳 56 远离窗外,远

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