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第一篇 基础知识 第一章 坐标、方向和距离 §1—1 地球形状、地理坐标与大地坐标系 一、地球形状（earth shape） ▲??????? 所谓地球形状，并不是指地球自然表面的形状，而是指由大地水准面（geoid）所包围的几何体形状。 ▲??????? 地球上任意一点的水准面是指通过该点且与该点的铅垂线垂直的平面。液体的静止表面就是水准面。 ▲??????? 设想一个与平均海面相吻合的水准面，并将它延伸到陆地内部，在延伸中始终保持此面处处与当地的铅垂线正交，这样形成的一个连续不断的、光滑的闭合曲面，叫做大地水准面。 ▲ 被大地水准面所围成的球体叫做大地球体。 航海上所研究的地球形状是指大地水准面所包围的地球几何体的形状。 第一篇 基础知识 第一章 坐标、方向和距离 §1—1 地球形状、地理坐标与大地坐标系 第一近似体 圆球体（航海上为了计算的方便）。（terrestrial sphere） ??第二近似体 两极略扁的旋转椭圆体（航海上为了更准确地计算）。（earth ellipsoid） 二、地理坐标（geographic coordinate） 地理坐标是建立在地球椭圆体表面上，用来表示地面上的位置。 地球上的基本点、线、圈。 第一篇 基础知识 第一章 坐标、方向和距离§1—1 地球形状、地理坐标与大地坐标系 第一篇 基础知识 第一章 坐标、方向和距离 §1—1 地球形状、地理坐标与大地坐标系 基本点： 地心（O）、北极 （PN）、南极（PS）。 基本线： 地轴（PNPS）、子午线（meridian）或经线、格林子午线（Greenwich meridian）。 基本圈： 子午圈、赤道(equator)、纬度圈（parallel of latitude）。 ? ? 第一篇 基础知识 第一章 坐标、方向和距离 §1—1 地球形状、地理坐标与大地坐标系 1.?地理坐标 (1)?????? 地理经度（geographic longitude），用“λ”表示。 ①?????? 格林经线与某点子午线在赤道上所夹劣弧长、或该劣弧所夹的球 心角，或极角。 ②?????? 度量：从格林子午线起算，向东（西）沿赤道在000o~180 o范围内量至测者所在的子午线。 向东度量为东经（E）；向西度量为西经（W）。 例如：北京的经度是116o28＇.2E；纽约的经度是073o50＇.0W. (2)?????? 地理纬度（geographic latitude），缩写为“Lat.”用“φ”表示 ①?????? 地球椭圆子午线上某点的法线与赤道面的夹角。 ②?????? 度量： 从赤道起算，向北（南），沿子午线在0 ~ 90o的范围内量至测者所在的纬度圈。 向北度量为北纬（N）；向南度量为南纬（S）。 经差与纬差（difference of longitude latitude）分别用符号“Dλ”和“Dφ”表示。 第一篇 基础知识 第一章 坐标、方向和距离 §1—1 地球形状、地理坐标与大地坐标系 计算经差和纬查 注意事项： 经差应不大于180o，若Dλ＞180o，应用180o – Dλ，并改变其 符号； 规定：N、E为正；S、W为负。 Dφ、Dλ为正时分别为北纬差和东经差； Dφ、Dλ为负时分别为南纬差和西经差。 3.地心坐标 地心坐标是由该点的地心纬度（geocentric latitude）和地理经度组成。 某点的地心纬度（φe）是指某点的地球椭圆体的向径与赤道面的夹角。 （φ－φe）＂= 691＂.5 sin 2φ称为地心纬度改正量（correction of geocentric latitude）。 第一篇 基础知识 第一章 坐标、方向和距离 §1—1 地球形状、地理坐标与大地坐标系 三、大地坐标系（geoid coordinate system） 建立大地坐标系就是对具有一定参数的椭圆体进行定向和定位。 包括：确定椭圆体参数； 确定椭圆体中心的位置（定位）； 确定坐标轴的方向（定向）。 即：建立起形状、大小、位置和轴向完全确定的椭圆体，使之既不变形、也不能平移和旋转。 地球坐标具有相对性，即：相同船舶的位置与相同物标的位置在不同的大地坐标 系中其地理经、纬度是不相同的。 船舶接收机天线的高度 = 船舶接收机天线距水面的高度 +大地水准面与地球椭 圆体表面的高度差。（天线高度的