工业机器人操作与应用（初级）——教学日历.docx

教学日历 （20xx～20xx学年第x学期） 开课学院 开课专业 讲授学时 32 课程名称 工业机器人操作与应用（初级） 授课教师 实践/实验学时 32 授课年级 授课班级 总学时 64 使用教材 《工业机器人操作与应用（初级）》 参考书目 《工业机器人操作与应用（初级）》 校历周次 授课内容分章节题目 第1周 第1章 工业机器人认知（4学时） 1.1 初识工业机器人（1学时） 1.2 工业机器人的基本构成（2学时） 1.3 工业机器人的起源和发展（1学时） 第2周 第1章 工业机器人认知（4学时） 1.4 工业机器人的技术特点（1学时） 1.5工业机器人专业术语（1学时） 1.6 工业机器人安全（1学时） 1.7 工业机器人环境保护（1学时） 第3周 第2章 KUKA机器人和KRC4机器人控制系统（4学时） 2.1 KUKA 机器人机械系统（1学时） 2.2 KRC4 机器人控制系统（2学时） 2.3 KRC4示教器（1学时） 第4周 第2章 KUKA机器人和KRC4机器人控制系统（2学时） 2.3 KRC4示教器（2学时） 第3章 工业机器人投入运行和零点标定（2学时） 3.1 投入运行助手（1学时） 3.2 投入运行模式（1学时） 第5周 第3章 工业机器人投入运行和零点标定（3学时） 3.3 投入运行模式的风险和防范措施（1学时） 3.4 工业机器人零点标定（2学时） 第4章 工业机器人坐标系（1学时） 4.1 关节坐标系（1学时） 第6周 第4章 工业机器人坐标系（4学时） 4.2 笛卡儿坐标系（2学时） 4.3 固定工具测量（2学时） 第7周 第5章 工业机器人负载数据测量（3学时） 5.1 转动惯量（1学时） 5.2 工具负载数据测量（1学时） 5.3 附加负载数据测量（1学时） 第6章 工业机器人程序的编写、运行（1学时） 6.1 工业机器人编程类型（1学时） 第8周 第6章 工业机器人程序的编写、运行（3学时） 6.2 KRC4 系统程序管理（2学时） 6.3 工业机器人程序的运行（1学时） 第7章工业机器人运动类型（1学时） 7.1 PTP控制方式（1学时） 第9周 第7章工业机器人运动类型（4学时） 7.2 CP 控制方方式（1学时） 7.3 轨迹路径逼近功能（1学时） 7.4 工业机器人运动指令编辑（2学时） 第10周 第8章 逻辑指令和预进功能（4学时） 8.1 数字输出指令（1学时） 8.2 等待指令（1学时） 8.3 脉冲输出指令（1学时） 8.4 轨迹切换指令（1学时） 第11周 第8章 逻辑指令和预进功能（2学时） 8.5 使用 KRL函数进行轨迹切换（1学时） 8.6 预进功能（1学时） 第9章 变量和程序调用（2学时） 9.1 变量的声明和命名规范（1学时） 9.2 复杂数据类型变量（1学时） 第12周 第9章 变量和程序调用（2学时） 9.3 程序调用（2学时） 第10章 程序控制指令（2学时） 10.1 循环指令（1学时） 10.2 分支指令（1学时） 第13周 第10章 程序控制指令（3学时） 10.3 GOTO 指令（1学时） 10.4 HALT 指令（1学时） 10.5 CONTINUE 指令（1学时） 第11章 中断程序编程（1学时） 11.1 中断指令语法说明（1学时） 第14周 第11章 中断程序编程（4学时） 11.2 中断程序的有效性（1学时） 11.3 中断程序的优先级（1学时） 11.4 中断程序的激活和取消（1学时） 11.5 中断程序的禁用和许可（1学时） 第15周 第11章 中断程序编程（4学时） 11.6 BRAKE 指令（1学时） 11.7 中断程序编写说明（1学时） 11.8 RESUME指令（1学时） 11.9 中断程序中的系统变量（1学时） 第16周 第12章 KUKA 抓手工艺包（4学时） 12.1 KUKA抓手工艺包的安装（1学时） 12.2 工艺按键说明及配置（1学时） 12.3 抓手指令编写（1学时） 12.4 搬运程序示例（1学时） 教研室主任签字： 教学副院长签字：