工业机器人操作与应用（初级）—教学大纲.docx

《工业机器人操作与应用（初级）》 教学大纲 课程信息 课程名称：工业机器人操作与应用（初级） 课程类别：素质选修课/专业基础课 课程性质：选修/必修 计划学时：64 计划学分：4 先修课程：无 选用教材：《工业机器人操作与应用（初级）》，北京新奥时代科技有限责任公司主编，2020年，电子工业出版社教材。 适用专业：本课程为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养工程的课程，还可作为高等本科院校、高职高专院校的教材，也可作为相关企业的培训课程，同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。 课程负责人： 二、课程简介 本套课程分为初级、中级、高级三个等级，本课程属于初级部分，通过对本课程内容的学习，学生能够系统地了解工业机器人的基本知识，掌握KUKA机器人的操作要点和程序编写，为进一步学习和应用工业机器人奠定良好的基础。 三、课程教学要求 序号 专业毕业要求 课程教学要求 关联程度 1 工程知识 分为12章，主要内容如下：第1章主要介绍工业机器人的基本构成、起源和发展及技术特点等，使读者初步了解工业机器人的相关知识，加深对工业机器人的理解和认知。第2章至第12章主要介绍KUKA (库卡)机器人和KRC4机器人控制系统，工业机器人投入运行和零点标定，工业机器人坐标系，工业机器人负载数据测量，工业机器人程序的编写、运行，工业机器人运动类型，逻辑指令和预进功能，变量和程序调用，程序控制指令，中断程序编程，KUKA抓手工艺包等关键技术知识。 L 2 问题分析 近年来，随着工业自动化技术的深入发展及工业机器人在各行业的广泛应用，工业机器人已经成为智能制造行业中不可替代的重要设备，成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。目前，中国正处于产业转型升级的关键时期，工业机器人已经逐渐成为工业制造领域的重要设备，尤其在一些柔性制造系统和数字化工厂中，工业机器人作业已经逐步取代人工作业，不仅极大地降低了工人的劳动强度，提高了工人的劳动效率，而且有 效地提高了产品质量。因此，广泛应用与发展工业机器人对促进我国制造业的发展具有重要意义。 H 3 设计/开发解决方案 课程选择了实用的教学内容，根据工业机器人技术技能人才培养路径或学习路径，按照由浅入深、循序渐进、螺旋上升的原则安排教学顺序，侧重于工业机器人相关知识点的融会贯通，力求学生通过边学边练的方式学习、掌握工业机器人相关知识及控制方法。 H 4 研究 L 5 使用现代工具 L 6 工程与社会 学生能够意识到工业机器人操作与应用的重要性，不仅要有良好的思想道德素质、科学文化素质、专业技能和健康的身体，而且要有良好的心理素质，勇于承担责任，能够承受失败与挫折等。 L 7 环境和可持续发展 L 8 职业规范 L 9 个人和团队 1. 学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质。 2. 学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合作氛围。 H 10 沟通 1. 学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作。 2. 学会进行跨文化沟通和合作，提高国际化视野和跨文化交流能力。 M 11 项目管理 L 12 终身学习 1. 学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力。 2. 学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间。 H 注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。 四、课程教学内容 章节 名称 主要内容 重难点关键词 学时 类型 1 工业机器人认知 初识工业机器人 工业机器人的基本构成 工业机器人的起源和发展 工业机器人的技术特点 工业机器人专业术语 工业机器人安全 工业机器人环境保护 了解并掌握工业机器人的基本构成、起源和发展； 掌握工业机器人的技术特点。 8 理论+实操 2 KUKA机器人和KRC4机器人控制系统 KUKA 机器人机械系统KRC4 机器人控制系统KRC4示教器 了解并掌握KUKA (库卡)机器人和KRC4机器人控制系统。 6 理论+实操 3 工业机器人投入运行和零点标定 投入运行助手 投入运行模式 投入运行模式的风险和防范措施 工业机器人零点标定 了解并掌握投入运行助手、模式； 掌握其风险和防范措施等。 5 理论+实操 4 工业机器人坐标系 关节坐标系 笛卡儿坐标系 固定工具测量 了解并掌握关节坐标系、笛卡儿坐标系； 掌握固定工具测量的方法。 5 理论+实操 5 工业机器人负载数据测量 转动惯量 工具负载数据测量 附加负载数据测量 了解并掌握转动惯量，工具负载数据测量，附