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教学日历
（20xx～20xx学年第x学期）
开课学院
开课专业
讲授学时
32
课程名称
工业机器人操作与应用（中级）
授课教师
实践/实验学时
32
授课年级
授课班级
总学时
64
使用教材
《工业机器人操作与应用（中级）》
参考书目
《工业机器人操作与应用（中级）》
校历周次
授课内容分章节题目
第1周
第1章 KRC4系统PROFINET配置（4学时）
1.1 PROFINET工业网络通信（1学时）
1.2 KRC4 系统PROFINET连接方式（1学时）
1.3 KRC4系统PROFINET驱动程序（1学时）
1.4 库卡线路接口(KLI)配置
1.5 WorkVisual软件I/O通信配置（1学时）
第2周
第1章 KRC4系统PROFINET配置（4学时）
1.4 库卡线路接口(KLI)配置
1.5 WorkVisual软件I/O通信配置（4学时）
第3周
第1章 KRC4系统PROFINET配置（1学时）
1.4 库卡线路接口(KLI)配置
1.5 WorkVisual软件I/O通信配置（1学时）
第2章 外部自动运行接口配置（3学时）
2.1 KRC4 系统外部信号配置（1学时）
2.2 PLC 系统与KRC4系统的I/O映射（1学时）
2.3 外部自动I/O映射（1学时）
第4周
第3章 KRC4系统自动化调试（4学时）
3.1 KRC4系统工作站调试（2学时）
3.2 KRC4系统线体调试（2学时）
第5周
第4章 机器人干涉区（1学时）
4.1 机器人干涉区概述
4.2 机器人干涉区控制逻辑（1学时）
第5章 机器人的扩展功能（3学时）
5.1 机器人外部轴（1学时）
5.2 机器人协调功能（1学时）
5.3 机器人输送器同步跟踪（1学时）
第6周
第5章 机器人的扩展功能（2学时）
5.4 机器人自动检出功能（1学时）
5.5 机器人视觉功能（1学时）
第6章 工业机器人应用（2学时）
6.1 工业机器人弧焊应用（2学时）
第7周
第6章 工业机器人应用（4学时）
6.1 工业机器人弧焊应用（1学时）
6.2 工业机器人点焊应用（3学时）
第8周
第6章 工业机器人应用（4学时）
6.3 工业机器人包边应用（3学时）
6.4 工业机器人涂胶应用（1学时）
第9周
第6章 工业机器人应用（4学时）
6.4 工业机器人涂胶应用（2学时）
6.5 工业机器人搬运应用（2学时）
第10周
第6章 工业机器人应用（4学时）
6.5 工业机器人搬运应用（1学时）
6.6 工业机器人激光焊接应用（3学时）
第11周
第6章 工业机器人应用（3学时）
6.7 工业机器人自冲铆应用（3学时）
第7章 工业机器人在汽车制造行业中的应用（1学时）
7.1 冲压工艺（1学时）
第12周
第7章 工业机器人在汽车制造行业中的应用（4学时）
7.1 冲压工艺（2学时）
7.2 焊装工艺（2学时）
第13周
第7章 工业机器人在汽车制造行业中的应用（4学时）
7.2 焊装工艺（1学时）
7.3 涂装工艺（3学时）
第14周
第7章 工业机器人在汽车制造行业中的应用（3学时）
7.4 总装工艺（3学时）
第8章 工业机器人实训（1学时）
8.1工业机器人基础实训模块（1学时）
第15周
第8章 工业机器人实训（4学时）
8.1工业机器人基础实训模块（2学时）
8.2工业机器人中、高级实训模块（2学时）
第16周
第8章 工业机器人实训（4学时）
8.2工业机器人中、高级实训模块（1学时）
8.3 工业机器人实训体系（3学时）
教研室主任签字： 教学副院长签字：
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