ch01 PROFINET工业网络通信.pptx

第一章KRC4系统PROFINET配置工业和信息化工业机器人技术技能人才培养工程系列丛书工业机器人操作与应用（中级）01KRC4系统PROFINET连接方式KRC4系统PROFINET连接方式1PROFINET概述PROFINET是ProcessFieldNet的缩写，由PROFIBUS国际组织(PROFIBUSInternational,PI)推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准（协议）。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，包括实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全及网络安全等，并且可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS)技术。KRC4系统PROFINET连接方式1PROFINET概述PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新开放式的以太网通信协议，可以实现将设备从“现场级“连接到“管理级＂（与PLC通信），可以通过Internet对企业生产进行远程监控，实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接，实现企业管控一体化。KRC4系统PROFINET连接方式的传输速率快C1O~1OOMbit/s)、传输距离长（最长可达150km)、抗干扰能力好，因此广泛用于制造行业。除TCP/IP之外，PROFINET还使用一个独立的能满足自动化需求的通信协议，能够实现传感器和执行器层面的实时数据传输。KRC4系统PROFINET连接方式1PROFINET概述优势：开放式和分配式的自动化。凭借现场总线和以太网实现全面通信，可实现从“现场级”到“管理级”的通信，使分散的现场设备（如信号处理板卡、阀岛、I/0模块等）直接接入工业以太网。KRC4系统PROFINET连接方式可分为两类，它们具有不同的实时通信周期。KRC4系统PROFINET连接方式1PROFINET概述一类是实时通信(RT)，这类通信没有时间同步要求，一般要求响应时间为5~10ms,主要用于工厂自动化。实时通信时，应用程序通常并非同步运行，应用程序、数据传输和现场设备具有不同的处理周期，周期时间和图像跳动精度均很不精确。另一类是等时实时同步通信(IRT)，可实现节拍同步式的数据传输。这种通信方式下，应用程序、数据传输和现场设备的处理周期保待同步，周期时间小于lms，图像跳动精度小于O.O01ms,主要用于运动控制。KRC4系统PROFINET连接方式1PROFINET概述优势：I/0从属设备可通过MAC地址、设备名称和IP地址寻址。其中MAC地址是固定不变且一唯的，而设备名称和IP地址是可以配置的，当更换I/0从属设备时，I/0控制器会检测新设备并自动为其分配名称。KRC4系统PROFINET连接方式2PROFINET1/0数据通信PROFINETI/0数据通信遵从主从原理，即在I/0控制器（主站）和I/0从属设备（从站）之间进行。PROFINET1/0系统会在I/0控制器及1/0从属设备之间建立应用关系(ApplicationRelation,AR)，在应用关系中会定义具有不同的参数传递、周期数据交换及警告处理特性的通信关系(CommunicationRelation,CR)。I/0从属设备的特性会由设备制造厂商在GSD(GeneralStationDescription)文件中说明，所使用的语言是GSDML(GSD标记语言），GSD文件提供PROFINET组态所需要的基本数据。PROFINETI/0系统支持分布式自动化控制，其工作性质类似于PROFIBUS-DP,但传输速率高于PROFIBUS-DP,主要包括管理器／监视器、I/0控制器和I/0从属设备等。KRC4系统PROFINET连接方式2PROFINET1/0数据通信管理器／监视器：可为编程器或计算机（工业用）。管理器／监控器与1/0控制器均可访问所有工艺数据和参数数据。管理器／监控器用于读取1/0控制器的数据，在实际工作中，可通过上位机上传、下载、调试1/0控制器程序；可通过HMI(Human-MachineInteraction,人机接口）、上位机对系统进行可视化监控等。KRC4系统PROFINET连接方式2PROFINET1/0数据通信I/0控制器(I/0Controller)：如KRC4系统或PLC,属于上位控制设备，控制自动化的任务，用于读写I/0从属设备中的控制数据，接收I/0从属设备的报警诊断信息，执行自动化控制程序等。I/0从属设备(I/0Device)：属于接受I/0控制器控制的现场设备，如信号处理板卡、阀岛、I/0模块等，一个I/0从属设备由多个模块和子模块组成。KRC4系统PROFINET连接方式2PROFINET1/0数据通信I/0控制器与I/0从属设备之间通过实时信道传输控制数据和报菩诊断信息；通过标准信道的TCP/IP或UDP执行