工业机器人操作与应用（中级）-习题及答案 张有光 ch07.docx

第七章 工业机器人在汽车制造行业中的应用 自动化冲压生产的特点是什么？ (1)全自动。自动化冲压生产线的运行方式是全自动的，操作人员只需要将板料放在料垛小车.上，设备就可以根据设定好的程序自动生产工件，全程由各个系统控制。 (2)全封闭式。自动化冲压生产线采用全封闭式的设计，可以有效避免灰尘等杂物进入设备，保证设备和模具的精度及工件的清洁。同时，全封闭式的设计也能避免人员进入，保证人员安全。 (3)人员少。自动化冲压生产线生产的都是大型冲压件，- .般人工冲压生产线的操作人员至少需要20名，而使用自动化冲压生产线进行生产只需要10人，在减少了操作人员的同时大大降低了工人的劳动强度。 (4)效率高。自动化冲压生产线的冲程次数可以达到每分钟13次，是人工操作方式的两倍。 2．工业机器人在自动化冲压生产线中的主要应用为，解决了什么问题？ 工业机器人在自动化冲压生产线中的主要应用是搬运，其解决了人工上料带来的设备、人身安全隐患和成型质量较差等问题。 3．专用搬运机器人与普通机器人的区别是什么？ 专用搬运机器人与普通机器人的区别在于关节轴的数量，专用搬运机器人一般只有A1轴、A2轴、A3轴和A6轴四个轴，不需要太多的姿态变化，运行速度较快。无论采用哪种机器人，都要充分考虑机器人的负载要求。普通机器人用于上下料工位。 4. 自动化焊装生产线由什么组成？ 自动化焊装生产线由焊装夹具、上件系统、 焊接设备、检测设备、输送系统、工业机器人及电气辅助设备等组成。 5．工业机器人在自动化焊装生产线中的应用？ 工业机器人在自动化焊装生产线中的应用主要有:点焊、弧焊、搬运、涂胶、测量、螺柱焊接等。工业机器人已经成为柔性制造系统、计算机集成制造系统的主要自动化工具。