工业机器人操作与应用（中级）-习题及答案 张有光 ch08.docx

第八章 工业机器人基础实训模块 1. 简述实训对象和实训目的。 机器人操作人员、机器人维护人员、机器人工程师。 基本掌握工业机器人的操作及简单程序的编写，能够根据空间位置关系建立相应的机器人坐标系并进行修改。 2．焊钳的设计要求是什么？ 焊钳的设计要根据工艺要求而定，焊钳大多是非标产品，因此在设计时要考虑其尺寸和通电面积，通电面积越大，焊接时产生的电感越强，电流输出越困难，这时就要选择功率较大的阻焊变压器(或逆变变压器)进行电流的输出。 3. 点焊机器人焊钳的选择。 无论是人工悬挂点焊还是机器人点焊，焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，基本原则如下。 根据工件的材质和厚度，确定焊钳电极的最大短路电流和最大压力。 根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳的喉深、喉宽、最大行程、工作行程等。 综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常包括C形单行程焊钳、C形双行程焊钳、X形单行程焊钳、X形双行程焊钳等。 在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的质量。对手工悬挂点焊来说，减小焊钳的质量可以减轻操作者的劳动强度，对机器人点焊来说，减小焊钳的质量可以降低机器人负载，提高生产效率。通电面积。 4．电极修磨器的作用 通常在点焊生产时，电极上通过的电流很大，再加上同时作用的比较大的压力，电机极易失去原有的形状，这样就不能很好地控制焊核的大小。同时，电极导电面的氧化会造成其导电能力下降，点焊时的通电电流就不能得到很好的保证。为了消除这些不利因素对焊接质量的影响，必须使用电极修磨器定期对电极进行修磨。一般情况下，电极修磨器可分为自动修磨器和手动修磨器。 5. 点焊机器人的工艺方法分为哪些？ 按照对工件的供电方式，点焊通常分为单面点焊和双面点焊两类。 双面点焊是最常见的点焊方法，电极由工件的两侧向焊接处馈电。单面点焊主要用于电极难以从工件两侧接近工件或要求工件一侧压痕较浅的场合。