工业机器人操作与应用（中级）-习题及答案 张有光 ch01.docx

KRC4系统PROFINET配置 PROFINET的三种通信模式 PROFINET标准通信基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准。TCP/IP是IT 领域关于通讯协议方面事实上的标准，尽管其响应时间大概在100 ms的量级，对于工厂控制级的应用来说，这个响应时间就足够了。 PROFINET RT：对于传感器（远程IO设备）和执行器设备之间的数据交换，系统对响应时间的要求更为严格，大概需要1－10ms的响应时间。 PROFINET IRT：在现场级通讯中，对通讯实时性要求最高的是运动控制（MotionControl），PROFINET的同步实时（IsochronousReal-Time, IRT）技术可以满足运动控制的高速通讯需求，在100个节点下，其响应时间要小于1ms，抖动误差要小于1μs。 2．如今的工业以太网分为哪几类？ 完全基于TCP\UDP\IP，Process Data通过TCP/IP传输，硬件层未更改，采用传统以太网控制器；部分基于TCP\UDP\IP，硬件层未更改，具有Process Data协议，直接由以太网帧进行传输，TCP/UDP依然存在，不过由Timing Layer控制；硬件层更改，使用实时以太网控制器。 3．PROFINET主要的功能模块是什么？ PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 4. 简述PROFINET的概念。 Profinet是一种工业总线标准，设计用于在工业系统中收集并传输数据，并且可以实现实时数据的发送和接受（1ms或者更短）。 5．PROFINET的原理介绍。 PROFINET 是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。除了通讯功能外，PROFINET 还包括了分布式自动化概念的规范，这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和 XML 设备描述语言。以太网 TCP/IP 被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的 Profibus DP 技术传输，数据可以从Profibus DP 网络通过代理集成到 PROFINET 系统。 PROFINET 是唯一使用已有的 IT 标准，没有定义其专用工业应用协议的总线。它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式 (COM) 技术。对于网络上所有分布式对象之间的交互操作，均使用微软公司的DCOM 协议和标准 TCP 和 UDP 协议。