《机床数控技术》 课件 第三章 数控加工编程.pptx

;第一章 绪论;第一节 概述;3.1.1 数控编程的基本概念;3.2.1 数控机床的坐标系 ☆ 坐标和运动方向命名原则 遵照：JB/T 3051-1999《数控机床坐标和运动方向的命名》 无论是刀具相对于工件运动，还是工件相对于刀具运动，都假定工件是静止的，而刀具相对于静止的工件而运动；并且，以刀具远离工件的运动方向为正方向。 ☆ 坐标轴的命名 遵照：右手定则的笛卡儿坐标系;3.2.1 数控机床的坐标系(续) ☆ 坐标轴的确定 遵照：先确定Z轴，再确定X轴，最后确定Y轴;3.2.1 数控机床的坐标系(续) ☆ 机床坐标系;3.2.1 数控机床的坐标系(续) ☆ 工件坐标系;3.2.1 数控机床的坐标系(续) ☆ 绝对坐标系与相对坐标系 ☆ 脉冲当量与编程尺寸的表示方法 脉冲当量：数控系统所能实现的最小位移量。 编程尺寸应转换成与脉冲当量相对应的数量，以毫米为单位，以有效位小数来表示。 如某坐标点尺寸为X=524.295㎜，Y=36.52㎜，脉冲当量为0.01㎜，编程尺寸可表示为：X524.30，Z36.52。; (1) 选定工件坐标系，列出构成基点的两个几何元素的解析方程。 对于所有直线，均可转化为一次方程的一般形式： 对于所有圆弧，均可转化为圆的标准方程的形式： (2) 将各基点两相邻几何元素的方程联立起来，即可解出各基点（交点或切点）的坐标。; (1) 基本原理 设零件轮廓曲线为 ，先以点a为圆心，以 为半径作允差圆；再作该圆与轮廓曲线公切的一条直线MN，切点分别为M、N，求出切线的斜率；过点a作MN的平行线交曲线于b点；然后以b点依同样方法作出c点，这样即可作出所有节点a、b、c、d……。可以证明：任意两相邻节点间的逼近误差相等。; (2)计算步骤 1）以起点a 为圆心，以 为半径作允差圆，标准方程： 2）求允差圆与曲线公切线MN的斜率。先用以下方程联立求M 、N 点坐标： ;3.2.3 程序结构与格式 数控程序的最小单元是字符，包括字母A～Z、符号、数字0～9三类。其中， 26个字母称为地址码，用作程序功能指令识别的地址；符号主要用于数学运算及程序格式的要求；数字可以组成一个十进制数或与字母组成一个代码。 ☆ 程序结构 ;3.2.3 程序结构与格式 ☆ 程序段格式 ;3.3.1 常用准备功能G指令;3.3.1 常用准备功能G指令;3.3.1 常用准备功能G指令 ☆ 圆弧插补指令（G02、G03） ;3.3.1 常用准备功能G指令 ☆ 圆弧插补指令（G02、G03） ;3.3.1 常用准备功能G指令 ☆ 圆弧插补指令（G02、G03） ;3.3.1 常用准备功能G指令 ☆ 圆弧插补指令（G02、G03） ;3.3.1 常用准备功能G指令 ☆ 绝对尺寸指令与相对（增量）尺寸指令（G90～G91） G90：程序段的坐标字按绝对坐标编程；G91：程序段的坐标字按增量坐标编程。;3.3.1 常用准备功能G指令 ☆ 例1：编制图示零件加工程序。;3.3.1 常用准备功能G指令 ☆ 例2：编制图示零件加工程序。;3.3.1 常用准备功能G指令 ☆ 工件坐标系选取指令（G54～G59);3.3.1 常用准备功能G指令 ☆ 工件坐标系选取指令（G54～G59) ☆ 例3：如果预置1＃工件坐标系偏移量：X-160.000，Y-380.000；预置3＃工件坐标系偏移量：X-350.000，Y-240.000。;3.3.2 辅助功能M指令;3.3.3 F、S、T指令;☆ 例4：在数控铣床上加工如图3-17所示零件，请用增量值尺寸方式编制数控加工程序（不考虑刀具补偿）;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第四节 数控车床程序编制;第五节 数控铣床程序编制;第五节 数控铣床程序编制;第五节 数控铣床程序编制;第五节 数控铣床程序编制;第五节 数控铣床程序编制;;;;;;;;第六节 加工中心程序编制;;;主程序（续）;子程序;子程序;第六节 加工中心程序编制;第七节 自动编程简介;第七节 自动编程