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《第一章 控制系统的传递函数》 第一节 拉氏变换 一、拉氏变换的定义所谓拉氏变换是把时间函数变为复变量的函数。目的是通过函数变换，把复杂的微分方程变为简单的代数方程。然后把求得的复变函数的结果通过反变换再变为时间函数，从而对系统进行直观的分析研究。 设有一实数函数f(t)(t≥0），而且积分 （S是一个复变量）在S的某一域内收敛，则由此积分所确定的函数可写为 F(s)称为f(t)的拉氏变换或称为象函数，记为 f(t)称为F(s)的拉氏逆变换或称为原函数，记为 二.常用函数的拉氏变换 二.常用函数的拉氏变换 二.常用函数的拉氏变换3、指数函数的拉氏变换 二.常用函数的拉氏变换 三、拉氏变换的性质 三、拉氏变换的性质 三、拉氏变换的性质 四、拉氏反变换 第二节 传递函数 传递函数是在拉氏变换基础上引入的描述线性定常系统或线性元件的输入输出关系的一种最常见的函数。传递函数的概念只适用于线性定常系统或线性元件。传递函数全面地反映了线性定常系统或线性元件的内在固有