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梁的弯曲强度
受力特点:直杆受到垂直于杆轴的外力或在杆轴平面内的力偶作用;变形特点:杆的轴线由原来的直线变为曲线。凡以弯曲变形为主要变形的构件,习惯上称之为梁。机车轮轴,在外力作用下它将变成一条上凸的曲线。 桥式吊车的横梁,在外力的作用下将变成一条下凹曲线。平面弯曲的概念
纵向对称轴:梁横截面上的对称轴。纵向对称面:梁的轴线和截面的纵向对称轴所决定的平面。 平面弯曲:若梁上的外力或力偶都作用在纵向对称面内,且各力都与梁的轴线垂直,则梁的轴线在纵向对称面内弯成一条平面曲线的弯曲。
一、梁的简化 不论梁的截面形状如何复杂可将梁简化为一根直杆,称为直梁。并用其轴线表示。 梁的计算简图及其分类四、静定梁及其典型形式按其支座情况分为 简支梁外伸梁悬臂梁 二、约束的基本形式 1、活动铰链支座;2、固定铰链支座;3、固定端支座 三、载荷的简化 1、集中载荷;2、分布载荷;3、集中力偶
一、剪力和弯矩 简支梁受集中力P1和P2作用。求距A端支座为x处横截面n—n上的内力。剪力和弯矩 截面法沿n—n截面假想地把梁截开,截面n—n上的Q为剪力,M为弯矩。其值可用平衡方程解得: 得 得
二、剪力和弯矩正负号的规定 例题:外伸梁的载荷均已知,试“根据外力直接写出力”求图中各指定截面上的剪力和弯矩。
一、剪力方程和弯矩方程Q=Q(x) 剪力方程M=M(x) 弯矩方程剪力图和弯矩图二、剪力图和弯矩图 取一平行于梁轴线的横坐标x来表示横截面的位置,以纵坐标表示各对应横截面上的剪力和弯矩,画出的剪力和弯矩与x的函数曲线的图形为剪力图和弯矩图。 例题1: 一简支梁AB在C点受集中力P作用,画出此梁的剪力图和弯矩图。 (1)求支座反力。(2)列剪力方程和弯矩方程。 (3)按方程分段绘图。(4)讨论。解题步骤:
结论: ①集中力作用时,两力之间的剪力图为一平行于轴的直线。集中力作用点处,剪力图发生突变,突变方向与外力方向相同;突变幅度等于外力大小。 ②剪力图为直线时,其对应区间的弯矩图为一倾斜直线,斜线的斜率等于对应的剪力图的值。剪力图为x轴的上平行线时,弯矩图向上倾斜;剪力图为x轴的下平行线时,弯矩图向下倾斜。 ③梁上在集中力偶作用点处,剪力图不变,弯矩图突变。突变方向为:若力偶为顺时针转向,则弯矩图向上突变;反之,若力偶为逆时针转向,则弯矩图向下突变。 例题2: 一简支梁受集中力偶m作用,试绘此梁的剪力图和弯矩图。(1)求支座反力。(2)分段列出剪力方程和弯矩方程。 (3)按方程画剪力图和弯矩图。 解题步骤:
弯矩、剪力和载荷集度间的关系弯矩、剪力和载荷集度间规律如下:
一、应变与应力分布规律 两截面Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ原来是平行的,现互相倾斜了一个微小角度。图中OO′为中性层,设其曲率半径为 ρ ,c′d′到中性轴的距离为y。应力沿梁高度按直线规律分布。是未知量中性轴位置尚未确定,弯曲时梁横截面上的正应力
二、弯曲正应力计算公式1、中性轴位置的确定 在梁的横截面上K点附近取微面积dA,设z为横截面的中性轴,K点到中性轴的距离为y,若该点的正应力为 ,则微面积dA上的法向内力为 (如上图)。截面上各处的法向内力构成一个空间平行力系。 平衡条件 横截面面积 ,只有 ,横截面的形心在z轴上,中性轴必须过横截面的形心。
2.确定中性轴的曲率1/ρEIZ表示梁的材料和截面抵抗弯曲变形的能力,为梁的抗弯刚度。 微面积dA上的内力,对中性轴产生一微小力矩 ,则整个截面上的内力矩的总和为由静力平衡条件 积分 是横截面对中性轴z的惯性矩IZ。
3.弯曲正应力计算公式4.弯曲时横截面上最大正应力的计算公式 正应力与该截面上的弯矩M成正比,与点到中性轴的距离y成反比。 的正负可根据变形来确定,弯矩M为正时,梁向下弯,中性轴以下的点受拉,正应力为正值;中性轴以上的点受压,正应力为负值。 在横截面上下边缘处正应力的值最大 Ymax和IZ均与截面的大小和形状有关 最大正应力计算公式为
二、平行移轴公式 为图形对形心轴的静矩,其值等于零。 结论:同一平面内对所有相互平行的坐标轴的惯性矩,对形心轴的最小。在使用惯性积移轴公式时应注意 a 、b 的正负号。
惯性矩计算 平行移轴公式 一、常用截面形状的惯性矩 通过积分计算即可求出不同截面形状的惯性矩。
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