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中医按摩机器人在军事训练伤中的应用 近年来，在国家863中心计划的支持下，我们自己开发了一种针灸机器人，并对50例常见的军事受伤患者进行了治疗。现分析报告如下。 1 临床数据 1.1 一般情况下 选择有军事训练伤史并明确诊断为慢性腰肌劳损士兵50例, 均为男性;年龄19～22岁。 1.2 肢体肌肉紧张程度 采用中医按摩平台进行按摩治疗, 并采用“软组织张力测试仪 (Z7) 及分析系统”对按摩前及疗程结束后的腰部肌肉紧张程度进行测量。 1.2.1 u3000着力利用手段,获得相对固定的疼痛阈值 (1) 为按摩对象穿上具有个性特征的按摩背心, 标记需要按摩的位置; (2) 操作人员利用按摩手套获得按摩对象的疼痛阈值; (3) 结合系统自带的专家数据库和采集的疼痛阈值, 系统自动获得按摩机器人的力量控制和运动轨迹数据; (4) 启动机器人执行按摩任务, 精确完成按摩治疗。 1.2.2 反复多次u3000治疗 (1) 第1步为放松按摩:反复3遍振法, 时间约5 min。 (2) 第2步为理筋按摩:①反复3遍掌按揉法, 时间约5 min;②反复3遍指揉法, 时间约5 min;③反复3遍法, 时间约3 min, 重点治疗斜方肌下缘、背阔肌胸肋部、骶棘肌等部位;④反复3遍捏法, 时间约3 min。 (3) 第3步为善后按摩:反复3遍振法, 时间约5 min。5次为1个疗程,