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(V1.0)
北京润诚时代科技有限公司
Compax 3调试步骤
V1.12
一 软件安装3
1伺服驱动器设置软件3
2PLC编程软件3
3CAM编辑软件4
4 安装PLC软件的库文件4
5 安装帮助文件4
二 驱动器连线4
1 控制电源端口X45
2 电机动力线端口X35
3 驱动器主电源端口X16
4 制动电阻、母线端口X27
5 通讯端口X107
6 电机反馈端口X138
7 模拟量、编码器端口X119
8 数字量端口X129
三 伺服驱动器参数设置10
1 连线伺服驱动器10
2 设置伺服通讯参数10
3 设置驱动器参数11
3.1 检测驱动器11
3.2 驱动器参数设置12
3.3 参数优化36
3.3.1 察看参数37
3.3.2 清除错误38
3.3.3试运行模式39
3.3.4 负载自整定39
3.3.5 示波器41
3.3.6 参数修改41
3.3.7 察看错误历史42
3.3.8I/O模拟42
3.4 保存参数以及上传参数43
四 PLC程序编写以及调试44
1 程序编写44
2 程序调试44
3 编程实例45
3.1 创建程序45
3.2 选择T30/T4046
3.3 选择编程语言46
3.4 选择一个功能块46
3.5 选择功能块47
3.6 实例化47
3.7 输入变量48
3.8 完成程序48
3.9 保存编译49
3.10 链接并下载50
3.11 调试50
五 CAM (电子凸轮)功能52
一 软件安装
1伺服驱动器设置软件
安装SETUP-ParkerIntegratedEngineeringTool-C3MGR2plugin-V2_
7_2_7_BUILexe或者更高版本。
下载地址:
h p:///portal/site/PARKER/menuitem.338f315e827b2c6
315731910237ad1ca/?vgnextoid=7d56ce74fa65e210VgnVC
021dacRCRDvgnextfmt=ENvgnextfmt=ENproductcategory=partlis
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OWNLOADSWtky=
2PLC编程软件
安装codesysv2385.exe或者更高版本。该软件适用于Compax3
T30 T40
、 版本。
下载地址:
h p:///portal/site/PARKER/menuitem.338f315e827b2c6
315731910237ad1ca/?vgnextoid=7d56ce74fa65e210VgnVC
021dacRCRDvgnextfmt=ENvgnextfmt=ENproductcategory=partlis
tvgnextdiv=A87859vgnextcatid=3208899vgnextcat=CODESYS+D
OWNLOADSWtky=
3CAM编辑软件
根据需要安装CAM编辑软件,该软件适用于T40
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