机械的平衡课件.pptxVIP

机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容刚性回转体挠性回转体机构(avi) 1. 危害：运动副中动压力构件的内应力和摩擦力磨损增大、机械效率和使用寿命降低构件惯性力和惯性力矩2. 目的：减小惯性里和惯性力矩的影响，改善机构的工作性能3. 分类静平衡动平衡刚性回转体的平衡刚性回转体的平衡挠性回转体的平衡机构的平衡 一、几何条件§6-2 刚性回转体的静平衡(Static Balance)B/D ≤ 1/5BDm3m1m2二、平衡条件∑Fi = 0——惯性力的矢量和为零m3m1m2 三、静平衡原理F1F2F3m1m2m3r2r1r3F1 = m1 r1w2F2 = m2 r2w2F3 = m3 r3w2各质量产生的离心惯性力为：若：F1+F2 +F3 ≠ 0——表明此回转体为非平衡回转体。 人为增加一个质量点mP ，该质量点产生一个离心惯性力FP， F1+F2 +F3 +FP = 0称对此回转体进行了平衡。FPmP使下式成立 结论：若欲使回转体处于平衡，则各质量点的质径积(或重径积)的矢量和为零。求解方法：A.矢量图解法Fi = mi riw2 F1+F2 +F3 +FP = 0F1F2F3m1m2m3r2r1r3FPmP质径积重径积WPW1W2W3选取比例尺：μW = (kgm/mm)miriWi其中：Wi = miri即： m1 r1w2 + m2 r2w2 + m3 r3w2 + mP rPw2 = 0也可有：m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mP rP =0G1 r1 + G2 r2 + G3 r3 + GP rP =0 B.坐标轴投影法 mx1 rx1 + mx2 rx2 + mx3 rx3 + mxP rxP = 0 my1 ry1 + my2 ry2 + my3 ry3 + myP ryP = 0可求得mxP rxP和myP ryP 。讨论：(1) 因为忽略了回转体厚度的影响，故此时，回转体离心惯性为一汇交力系。F1F2F3m1m2m3r2r1r3FPmPm1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mP rP =0(2) 平衡质量点的解包含两个方面：质(重)径积的量和方位。此时，往往已知平衡质量点应在的径向尺寸。(3) 可分别用矢量方程图解法和坐标轴投影法两种方法求解。 (4) 静平衡实验说明了何谓静平衡mm2mF-F此系统是否平衡？ F FⅠ FⅡ(1) 此为平行力系(2) 若使此力系平衡，需有： ∑Fi = 0 ∑Mi = 0 §6-3 刚性回转体的动平衡(Dynamic Balance)F FⅠ FⅡ 需在两个平衡基面上施加(或减去)。一、几何条件 B/D 1/5 即不能忽略力矩的影响。二、力平衡条件 ∑Fi = 0 ∑Mi = 0三、特点 平衡基面：施加(或减去)平衡质量点所在的回转面。 F F F 将力F平行分解到两个平衡基面上，得F1和F2 ，即四、平衡原理 L1 L2 L ⅠⅡ F2 = FL1 L(4)F1 = FL2 L(3)F2F1 F = F1 + F2  F1 L1 = F2 L2 即F1 = -F F2 = -F F = F1 + F2 (1) F1 L1 = F2L2 (2)可解得 平衡原理： 将集中质量点所产生的离心力F向两个平衡基面上分解，得到两个分力F1和F2 ； 合力F 对系统的影响可以完全有两分力F1 、 F2对系统的影响所代替；F-F-F L1 L2 L ⅠⅡ F2F1 在平衡基面上分别对两个分力F1 、 F2进行平衡，得平衡力F 和F ，从而完成对集中质量点的平衡。 l1l2l3lF1F2F3r1m1m2r2m3r3F3F3F1F1F2F2Ⅱ Ⅰ平衡基面平衡基面 L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3F2F1F3F3F1F2Ⅱ ⅠF1 = F1 L- L1 LF1 = F1L1 LF2 = F2 L- L2 LF2 = F2L2 LLF3 = F3 L- L3 LF3 = F3L3 mrFF1 + F2 + F3 +F = 0F1 + F2 + F3 +F = 0从而求得mr和mr 。mFr L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3Ⅱ ⅠF2ⅠF1ⅠF3ⅠF2F1F3ⅡⅡⅡ步骤