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基于simplorr和maxview的线性压缩机仿真模拟 0 建立线性压缩机仿真模型 线性电机作为驱动器，主要由机械系统（线性电机驱动下的循环）、电机系统（电源对线性电机的驱动）和励磁系统（活态压缩气体）组成。与传统的旋转电机驱动锁相比，这种电机的效率低下。然而, 其工作原理相对复杂, 工作性能受外部工况的影响较大, 还具有一定的非线性动态特性, 不能直接套用旋转电机驱动的活塞压缩机的分析方法, 因而有必要建立适合线性压缩机的仿真模型, 进行动态性能模拟与分析。 由于线性压缩机是由机械系统、电磁系统和热力系统耦合而成的机电一体化系统, 各部分之间相互影响, 只有建立一个能够同时进行机械系统的动力学分析、电磁场的数值分析以及电路系统的控制调节性能分析的仿真模型, 才能更准确的进行线性压缩机的仿真模拟。本文在Simplorer仿真软件和Maxwell磁场二维瞬态分析软件联合仿真平台上, 将Maxwell磁场二维瞬态分析的结果直接引入Simplorer仿真软件中进行联合运行, 建立了动磁式线性压缩机的仿真模型, 用于线性压缩机的性能分析, 指导线性压缩机结构和控制系统的设计。 1 u3000增设a.u3000xx 图1所示为动磁式线性压缩机的结构原理图。动磁式线性压缩机采用动磁式直线电机作为驱动装置, 电机由励磁线圈, 内、外定子及永磁体组成, 永磁体径向充磁在磁路中产生恒定方向的磁场, 励磁线圈接通交流电后在磁路中产生了方向交替变化的磁场, 这2个磁场相互作用, 产生作用于永磁体的轴向电磁驱动力。气缸中的活塞与直线电机的永磁体部件直接连接, 驱动活塞在气缸中作往复运动, 活塞向一侧运动, 当气缸内压力小于吸气压力时, 吸气阀打开吸入气体, 活塞向反向运动, 气体受到压缩, 当气缸内压力大于排气压力时, 排气阀打开排出气体, 如此往复。图2 (a) 为线性压缩机电路简化模型, 图2 (b) 为线性压缩机动力学简化模型。 根据上面的简化模型, 得到线性压缩机理论控制方程 u=iRe+Ledidt+Κ0dxdt(1)md2xdt2+cfdxdt+ks(x-Δx)+Fg=Fe(2)u=iRe+Ledidt+K0dxdt(1)md2xdt2+cfdxdt+ks(x?Δx)+Fg=Fe(2) 其中u——电源电压 i——电流 x——活塞位移 Re—— 等效电阻 Le——等效电感 K0——电磁力系数 m——运动部件质量 cf——摩擦阻尼系数 ks——谐振弹簧刚度 Fg——气体力 Fe——电磁力 Δx——活塞运动中心偏移量 X——活塞位移振幅 图3为线性压缩机活塞运动示意图。活塞初始位置距排气阀距离为XS, 压缩气体时, 在气体力的作用下发生一定的偏移, 偏移量为ΔX, 活塞在距离排气阀X0的位置作振幅为X的往复运动, 活塞位移x=Xcosωt。图4为线性压缩机压缩气体工作循环简化指示图, 相应的气体力描述函数为 1-2绝热压缩过程 Fg=(p-ps)A=psA[(X0+XX0-x)?-1]Fg=(p?ps)A=psA[(X0+XX0?x)??1] 2-3定压排气过程 Fg= (p-ps)A= (pd-ps)A 3-4绝热膨胀过程 Fg=pdA(V2VX)?-psA=A[(X0-XX0-x)?pd-ps]Fg=pdA(V2VX)??psA=A[(X0?XX0?x)?pd?ps] 4-1定压吸气过程 Fg= (p-ps)A=0 由于气体力是关于x(t) 的非线性周期函数, 为简化计算, 通常采用傅里叶 (Fourier) 级数进行线性化, 得到当量气体力Feg方程 Feg=∞∑n=1(ancosωt+bnsinωt)+a02Feg=∑n=1∞(ancosωt+bnsinωt)+a02 an=2Τ∫Τ0Fg(t)cosnωtdtan=2T∫T0Fg(t)cosnωtdt(n=0, 1, 2, …) (3) bn=2Τ∫Τ0Fg(t)sinnωtdtbn=2T∫T0Fg(t)sinnωtdt(n=0, 1, 2, …) 相应地, 得到气体力的等效刚度kg和等效阻尼系数cg和气体力fg的计算公式 kg=a1(X?X0)X(4)cg=b1(X?X0)ωX(5)fg=a02(6)kg=a1(X?X0)X(4)cg=b1(X?X0)ωX(5)fg=a02(6) 活塞运动中心偏移量ΔX ΔX=X0-Xs=fgks(7)ΔX=X0?Xs=fgks(7) 供电频率ω与固有频率ωn之比, 即频率比λ λ=ωωn=ω√ks+kgm(8) 将Fe=K0i和Feg=kgx+cgdxdt+fg代入公式 (2) 得到 md2xdt2+(cf+cg)dxdt+(ks+kg)x=Κ0i(9) 相应地, 线性压缩机的输出功Po及压缩效率η Ρo=12cg(ωX)2(10)η