机电培训学习心得体会.pdfVIP

Word 机电培训学习心得体会 机电一体化培训心得体会 我在xxx年x月参与xx公司主办的全国机电一体化师资培训班， 在培训期间，就机电一体化专业的进展和方向做了介绍，参观了xx 技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的 应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。 其中，tvt-metsa 自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内 容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动 技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机****技术、plc 工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构 与系统安装调试技术、人机接口技术、运动掌握技术等，是一款设计 优秀的同学试验实训平台。 学习的模块包括有：电源模块、mm420变频器与沟通三相同步 电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测 单元、电感传感器、电容传感器调整方法、免费范文到位传感器cx421 调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、 旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。 接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包 括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动， 一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200 的通信口 〔port0〕连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据 交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0.4与q0.5导通或 第 1 页 Word 关断，来掌握直流电机的正转与反转。从而掌握行走机械手的左移动 与右移动。plc的i/o安排、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量 的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下 载、网络线连接的计算机 ip设置、simatic wincc flexible 2023 通信设置、plc程序编写、写作网调试。 任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能， 1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前 移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。 2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。 3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。 其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编 写、调试。 第三个大内容：plc在行走机械手掌握中的应用 其中包括：使用设备介绍、i/o安排、程序下载、程序验证与 思索、问题解释 〔也就是对之前的掌握进行拓展〕 1、设备有智能爱护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。 2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避开的，在外部接线 要有互锁，程序内部也要有互锁。 3、在掌握电机时，要增加限位点的传感器，使掌握更加完善。 行走机械手限位点接线说明，改良的程序 深化训练： 1．系统通电后，按下启动按钮sb1，假如小车不在sq2处，则 第 2 页 Word 返回sq2处，范文停止。 2．小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。 3．装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运 行，进行卸料工作。 4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开头 循环工作。 5．摁下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq3处 6．摁下急停按钮sb7，系统马上停止工作。 问题分析 1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。 2、急停按钮抬起后，设备连续根据原来的工序连续运行。 3、没有做停止 4、其次次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开头 运行。 任务三 1．系统通电后，按下启动按钮sb1，假如小车不在sq2处，则 返回sq2处，停止。 2．