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2022 年安徽省中小学教育教学论文评选
PBL 教学模式下 STEAM 教育实践研究案例
——3D 打印+Arduino 单片机开发的智能辅助翻页机器人
摘 要:PBL 教学模式在 STEAM 教学中具有广泛的应用,通过创设情境,提出问
题,学生通过自主学习、实践、设计并制作可以应用于现实的产品。本项目利用 3D 打
印和Arduino 单片机技术,学生在原有的谱架上基础上设计一款翻页装置,应用于演奏
练习。
关键词:PBL 教学,3D 打印,Arduino 单片机,辅助翻页机器人。
引 言:中学 STEAM 教育的开展过程中,利用网络资源,采用 PBL (Problem-
basedlearning )教学模式可以起到很好的教学效果。学生在生活中发现问题,提出问题,
以学生作为主体利用已有的知识和方法尝试给予解决,在解决问题的过程中,又会碰
到新的问题,就需要进行更深入的学习,在学习的过程中既掌握了新的知识,也提高
了创新实践能力。本人在小组 STEAM 教学中,初探使用 PBL 教学模式展开教学。本
次给出的是《3D 打印+Arduino 单片机开发的智能辅助翻页机器人》项目的实际创意、
设计、制作与展示的全过程。以该项目为实例,在平时的 STEAM 教育的实际教学中,
给学生以直观的实例分析过程,让学生知道如何具体的开展实际项目的创新研发。
一、设计方案
学生基于现实中发现的问题,提出设计思路,并制定设计方案、学习资料以及所需
的材料。教师审核学生的方案,给予指导,并提出改进意见
1.设计思路分析:
(1)随着人们生活水平的提高,学习音乐和器乐的孩子逐年增加,在器乐练习时
无法解放其双手去翻乐谱导致练习中断无法全神贯注完整地练习从而对学习音乐大打
折扣的现象经常发生,特别是对于进行音乐专业学习的孩子来说,每一遍完整的练习都
是宝贵的,不能在翻乐谱的这个小问题上因小失大。另外,社会上还有相当一部分热爱
音乐的手脚不方便的残障人士,不仅是练习音乐甚至是普通人轻易就能做到的阅读动
作,对他们来说都很难。
(2 )利用3D 打印和 Arduino 单片机技术,在原有的谱架上设计和安装一款美观、
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2022 年安徽省中小学教育教学论文评选
实用的超声波感应和脚踩电键相结合的翻页装置,脚踩一下或靠近动作捕捉感应一下,
装置完成自动翻页;再踩一下,装置完成自动回翻,保障练习完整流畅。(对于手脚不
方便的特殊人群,例如双腿不方便的,坐在轮椅上的但是双手正常可以练习器乐的,就
可以运用头部动作感应翻页,而双手不方便的但是需要进行阅读的,就可以用脚踏或头
部动作感应翻页)。
(3 )自动翻页装置应占地小,美观大方,具备一定的欣赏实用功能。
(4 )自动翻页装置采用3d 打印等多种材料,新颖,坚固耐用,生产成本低。
(5 )自动翻页装置可广泛用于平时练习、演出、考试、等多种乐谱会出现的场合,
通过感应对乐谱的自动翻页,彻底解放双手去演奏,可有效地保障音乐的完美性。同时,
也可帮助双手不方便的特殊人群对他们进行阅读帮助,真正做到了适合不同人群不同场
合的一机多用。
2 .结构与外形分析:
(1)结构特点分析:采用长方体形设计,3d 打印材料为主,翻页过程摩擦阻力小,
反应灵敏;易于加工和制作,节省材料,降低生产成本。
(2 )外形设计分析:简洁的外形和较小的身材,容易携带,如适当进行打印材料
和表面装饰,可与谱架融为一体,也可单独使用于特殊人群的阅读帮助。
二、作品的简单制作过程
学生根据第一阶段的设计和学习,修改并完善制作方案。教师对其进行审核,提供
必要的修改意见,完善制作流程。
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2022 年安徽省中小学教育教学论文评选
1.制作环节流程图
图 1 制作环节流程图
2 .制作过程
(1)准备 Arduino NANO 开发板 1 块(如图 2 )、舵机套件 2 组(如图 3 )、超声
波测距传感器 1 个(如图 4 )、按键开关模块2 个(如图 5 )、USB 电脑连接线 1 根
及导线若干;
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