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一种基于事件触发机制的时延网络控制系统故障检测方法.pdfVIP

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  • 2023-10-04 发布于四川
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一种基于事件触发机制的时延网络控制系统故障检测方法.pdf

    本发明属于网络控制技术领域，公开了一种基于事件触发机制的时延网络控制系统故障检测方法。首先，在控制器端构造了观测器，通过对传输信号的时序分析，建立了闭环系统数学模型。其次，通过构造合适的Lyapunov‑Krasovskii泛函，得到了闭环系统闭环稳定的充分条件。给出了观测器增益矩阵，控制器增益矩阵及最小干扰抑制指标的求解方法，实现了控制器和故障观测器的联合设计。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116846745 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202210862061.3 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 宿迁学院

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