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智能控制技术在机电控制系统中的应用研究 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：智能控制技术在机电控制系统中的应用研究 1 1智能控制技术在机电控制系统中的应用 2 1.1工程机械 2 1.2机械制造 3 1.3工业过程 3 1.4机器人 4 2智能控制技术的未来发展对策 4 2.1成熟理论指导 4 2.2建立控制目标与人员操作要点 5 2.3“简单”与“复杂” 5 3结束语 5 文2：智能控制技术在机电控制系统中的应用研究 6 1 引言 6 2 智能控制技术在机电控制系统中的应用概述 6 3 智能控制技术在机电控制系统当中的有效应用 7 3.1 智能化控制 7 3.2 机器人智能控制 7 4 结语 8 原创性声明（模板） 8 正文 智能控制技术在机电控制系统中的应用研究 文1：智能控制技术在机电控制系统中的应用研究 智能控制技术可以被用来计算工程上很难用数学方法来进行精确计算的问题，充满复杂性、随机性以及模糊柔性控制类型的问题来进行控制，其所控制的问题共性为非线性，那么就很难直接运用普通的控制方法来进行操作。并且，智能控制技术还能够帮助工作人员在特殊环境下进行操作，从而实现高质量工程的快速施工。 1智能控制技术在机电控制系统中的应用 1.1工程机械 智能控制技术在工程机械领域的应用使得工程机械对于故障的自我诊断能力得到了综合提升，对于生产效率与生产质量的提升来说也是一次质的飞跃，解决了原本的传统控制力无法完美适应多变复杂对象的情况[1]。除此之外，智能控制技术在工程机械领域的应用还能够代替施工人员在特殊工况下进行作业。譬如高温酷暑与严寒的高空作业、带辐射作业、水下作业或者地下作业等。这样既减轻了施工人员的工作负担也提高了施工的安全性[2]。而智能控制除了应用于生产领域，也可以应用在救灾工程机械上，近年来智能型无人驾驶救灾工程机械已经成为了研究热点，相信在不久的将来就能与世人见面。 在控制策略方面，智能控制技术可以改变自身去适应对象的复杂性与不确定性。工程机械之间的类别、控制目标与控制策略都有所不同，而智能控制技术就可以很好地解决这一问题。例如，挖掘机的智能控制目标可以尽可能的节约能源的使用以及提升作业生产率，而压路机的智能控制目标则是提高路面的压实质量与压实率。 关于工程机械智能化趋势的主要体现，需要分为三个部分来讲。首先工程机械单机集成化操作与智能控制技术的接合部，其主要包含电液控制自动换挡变速器技术、可编程与无人操作技术和机电液一体化控制技术以及负荷传感全功率控制技术等部分。 其次就是工程机械的智能监控、检测和预报以及远程故障诊断与维护技术这个方向。电子监控与故障诊断技术能够帮助工程机械针对自身进行在线智能监控、检测与预报以及远程故障诊断与维护，从而实现工程机械的监控故障诊断全面智能数字自动化。其发展方向主要体现在智能化电子监控系统、多传感器融合技术和故障检测这三个方面。 最后就是基于网络机群集成控制与智能化管理技术的应用。该项技术能够帮助高级公路路面施工项目在施工机械品种与数量较多，并且各类机械的运行状态存在一定随机性的情况下进行施工项目的最优配置选择。相对而言这一趋势需求是比较迫切的，而其所包括的集群优化配置、智能调度、协同控制及数据通讯技术等已经被较为广泛地投入应用。 1.2机械制造 智能制造技术是多项技术的交融渗透，集合了制造技术、自动化技术以及系统工程与人工智能等，机器智能制造的研究开发对象为相应的机械制造企业，一个是制造过程中的智能化，其强调的是企业在生产经营过程中所需大范围的自组织能力，因此提出将人的部分脑力劳动进行取代。另外一个则是针对信息与制造智能的继承与共享，主要强调的是智能型的集成自动化[3]。对于现代先进的制造系统，往往需要根据一些粗糙的数据来解决无法预测的情况，而智能控制技术就可以解决这一难题。比如，模糊控制就已经被广泛地用于焊缝跟踪、焊接质量以及控制焊接设备等。 1.3工业过程 工业过程指的是不同工业的连续生产线，像是化工、冶炼、材料加工、轧钢以及家电行业等。由于这一类行业的生产过程与工作机理都比较复杂，同时在各个因素之间的耦合问题较为严重，也受到了一定程度的环境变化影响，所以不能够详细了解到系统的运行情况。那么在这种情况下运用传统的自动控制技术就未必能够达到相应的控制目标，所以智能控制技术就能够帮助解决上述原本在过去的技术条件之下解决不了的问题。 1.4机器人 智能控制机器人学在近代不断地发展过程中，由新型智能控制技术在机器人学研究中进行全方位的渗透。就目前而言，运用人工神经网络与模糊控制以及专家系统技术来对机器人进行定位，还有运用环境建