国家精品课程课件机械设计基础完整版(641页).pptVIP

大家好;第1章 绪 论;顾名思义，本课程研究对象为：机械;机器——根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组 合体。;典型机器的分析：;设计：潘存云;机器的共有特征： ;工作机的组成：;;机构的共有特征： ;课程性质： 技术基础课 ;机械设计——规划和设计实现预期功能的新机械或改 进原有机械的性能。; 3）仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观，并动手 组装各种机构。 ;第2章 平面机构的运动简图及自由度计算;名词术语解释: 1.构件 ——独立的运动单元 ; ;运动副的分类： 1)按相对运动范围分有： 平面运动副——平面运动; 2)按运动副元素分有： ①高副——点、线接触，应力高。;3. 运动链;;§2－2 平面机构运动简图;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;一般构件的表??方法 ;;;常用机构运动简图符号 ;;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;;§2－3 平面机构的自由度;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。;一、 平面机构自由度的计算公式;;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动 副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;;虚约束的作用： （1）改善构件的受力情况，如多个行星轮。;;本章重点： 1、机构运动简图的测绘方法。 2、自由度的计算。;第3章 平面连杆机构;应用实例：;缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。;§3－2 平面四杆机构的基本类型和特性 概述:;平面四杆机构的基本型式:;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构;§3－4 平面四杆机构的设计;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;给定的设计条件：;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;消去δ整理得： cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ-φ) ＋;举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;本章重点：;第3章 平面连杆机构;应用实例：;缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。;§3－2 平面四杆机构的基本类型和特性 概述:;平面四杆机构的基本型式:;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构;§3－4 平面四杆机构的设计;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;给定的设计条件：;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;消去δ整理得： cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ-φ) ＋;举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;本章重点：;第4章 凸轮机构;§4－1 凸轮机构的应用、类型和特点;;r1;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;边界条件： 凸轮转过推程运动角δt－从动件上升h;在推程起始点：δ1=0， s2=0;2. 等加等减速（二次多项式）运动规律;设计：潘存云;同理可得回程等加速段的运动方程为：;3.五次多项式运动规律;设计：潘存云; s2;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;1.凸轮廓线设计方法的基本原理;设计：潘存云;;设计：潘存云;;设计：潘存