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一种多智能体系统混合网状通信系统 多智能系统是人工智能分布的先进领域。多智能系统的研究重点是如何在系统中协调各种智能单元（代理人）的行为，以及如何调整各自的知识、目标、策略和规划。通信是多智能体系统中Agent合作的关键,而在通信研究中通信模型是研究重点。笔者着重于应用层通信模型的建立,提出一种结合C/S模型和P2P模型的混合网状通信系统。 1 多智能系统 1.1 多智能体系统的组成 “智能体”是一个具有相关特性的计算进程,该进程可能只是一个具有某种智能的子程序,也可以是一个具有复杂智能行为的机器人系统,多个Agent组成多智能体系统。多智能体系统主要研究系统中智能体之间智能行为的协调,其应用主要涉及到智能体结构、系统整体体系框架和各智能体之间的通信协调等。在多智能系统中,每个Agent可被抽象地描述为具有一定判断、感觉、动作以及通信交流能力的智能体,而其中的判断、感觉、动作以及通信模块又可被认为是具有特定功能的子Agent,根据需要子Agent还可进一步再细分,依次类推,则整个多智能体系统就形成一个多层次的智能体网络。 1.2 信方式的转换 多智能体多采用无线与有线结合方式通信,智能体之间多使用无线通信方式。通信控制器实现各个智能体之间数据与控制命令的有线通信与无线通信方式的转换。对于智能体内部而言,是一个主控机控制多个从机的系统,与各从机之间采用有线或无线方式进行通信。在多智