面向风电功率波动平抑的储能系统鲁棒模型预测控制.pdfVIP

4 特别策划 面向风电功率波动平抑的储能系统鲁棒模型预测控制 1 1 1 1 1 2 陈金玉 ，陈大玮 ，张抒凌 ，张伟骏 ，李智诚 ，李相俊 （1．国网福建省电力有限公司电力科学研究院，福建 福州 350007 ；2 ．中国电力科学研究院有限公司，北京 100192 ） 摘  要：作为支撑新能源高比例消纳的重要灵活性资源 ，储能可有效应对强不确定性的风力发电对电力系统 安全稳定运行的影响 。提出了一种面向功率平抑的风-储系统鲁棒模型预测控制技术 。首先，为考虑风力发 电的不确定性，避免预测误差的参数化先验假设 ，采用盒式不确定性集来对风电出力进行建模。其次，建立 了包含并网功率波动均值、储能电站运行充放电总能量 、储能电站出力系数的风电功率波动平抑效果评价指 标 。然后，建立了面向功率平抑的风-储系统运行双层优化模型 。为提高双层不确定性优化模型的可求解性， 采用强对偶理论将原双层模型变换为单层确定性优化模型，并通过大M 法用一组线性不等式约束来代替双线 性约束 。最后，算例分析验证了所提方法的有效性。 关键词：风电功率波动平抑；鲁棒优化；模型预测控制 ；预测误差；强对偶理论 中图分类号：TM71　　文献标志码：A DOI ：10.19421/j.cnki.1006-6357.2023.08.004 文献［8 ］利用储能来平抑某一特定频段的风电波动 0 引言 量，同时根据电池的荷电状态实现滤波时间常数的动 随着全球能源结构转型，“双碳”目标持续深化， 态调节。文献［12 ］采用改进集合经验模态分解与灰 以风电为代表的清洁能源实现快速发展。截至2022 色关联度对新能源的发电功率进行分解，从而得到混 年，我国风电并网总装机容量已连续13年居全球首 合储能的功率分配结果。文献［14 ］提出了基于希尔 位，累计装机容量超过3.5亿kW 。然而，风速的随机 伯特黄变换与模型预测控制的混合储能控制策略。文 性变化导致风力发电功率具有强波动性特征，严重威 献［16 ］提出了一种考虑风电不确定性的双层随机模 ［1-2 ］ 胁了高比例新能源电力系统的安全运行 。作为支 型预测控制方法，通过滚动优化储能出力实现风电功 撑新能源高比例消纳的重要灵活性资源，储能的四象 率波动的平抑。文献［17 ］采用概率预测的条件约束 限运行特性可以有效平抑风电的波动功率，缓解强不 量化风电不确定性，提出了面向风-储联合系统的随机 ［3 ］ 确定性风电对电力系统的冲击 。 模型预测控制策略。 近年来，利用储能平抑可再生能源波动已经得 风电的不确定性主要表现在模糊性［18-20 ］和随机 ［4-7 ］ ［21-24 ］ 到了广泛研究，常用的方法有模糊控制法 、低通 性 ，其预测误差呈现出非对称、异方差等特性。 ［8-11 ］ ［12-13 ］ 滤波法 、经验模态分解法 、模型预测控制 然而，常用的点预测等确定性预测方法通常假设预测 ［14-15 ］ （model predictive control ，MPC ） 、不确定性优 误差服从正态等分布，这种参数化假设降低了风电预 化［16-17 ］等。文献［4 ］采用模糊控制技术动态优化混 测的准确性，因此得到的储能系统出力也是不准确的。 合储能系统的功率分配，实现风电场功率波动的有效 为改善风力发电出力特性，本文提出了一种面向 平抑。文献［5 ］结合了实时小波变换与双层模糊控 功率平抑的风-储系统鲁棒模型预测控制技术。风力发 制方法，提出了一种多类型储能系统平滑控制策略。 电的不确定性通过盒式不确定性集来描述，首先基于