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无人机理论概述知识 无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路 以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。那么，下面是店铺为大家整理的无 人机理论概述知识，欢迎大家阅读浏览。 一、无人机概述 无人机定义：无人机驾驶航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包 括远程操控或自主飞行) 的航空器，也成为遥控驾驶航空器 (RPA--Remotely Piloted Aircraft) ，以下简称无人机。 无人机系统(UAS--Unmanned Aircraft System) ：也称为无人驾驶航空器系统，是 指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任 何其他部件组成的系统。 无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。 无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。 二、无人机的分类 无人机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。 1.按飞行平台构型分类 ： 固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 2.按用途分类： 无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、 电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视 无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。 3.按尺度分类(民航法规) ： 无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。 微型无人机，是指空机质量小于等于 7kg 的无人机。 轻型无人机，是指空机质量大于 7kg ，但小于等于 116kg 的无人机，企鹅全马力平 飞中，校正空速小于 200km/h(55n mile/h) ，升限小鱼3000m。 小型无人机，是指空机质量小于等于 5700kg 的无人机，微型和轻型无人机除外。 大型无人机，是指空机质量大于 5700kg 的无人机。 4.按活动半径分类： 无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。 超近程无人机活动半径在 15km 以内; 近程无人机活动半径在 15~50km 之间; 短程无人机活动半径 50~200km 之间; 中程无人机活动半径在 200~800km 之间; 远程无人机活动半径大于 800km。 5.按任务高度分类： 超低空无人机任务高度一般在 0~100m 之间; 低空无人机任务高度一般在 100~1000m 之间; 中空无人机任务高度一般在 1000~7000m 之间; 高空无人机任务高度一般在 7000~18000m 之间; 超高空无人机任务高度一般大于 18000m。 三、无人机的发展 无人机的诞生可以追溯到 1914 年。当时第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的 卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶， 而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到地方某一目标区上空，偶下事先装在其上的炸 弹。 随着无人机技术的逐步成熟，到了 20 世纪 30 年代，英国政府决定研制一种无人靶 机，用于验教战列舰上的火炮对目标的攻击效果。1933 年 1 月，由“费雷尔”水上飞机 改装成的“费雷尔·昆土”无人机试飞成功。此后不见，英国又研制出一种全木结构的双 翼无人靶机，命名为“德·哈维兰灯蛾”。想死 1934-1943 年间，英国一共生产了 420 架 这种无人机，并重新命名为“蜂王”。 20 世纪 60 年代冷战期间，美国 U-2 有人驾驶侦查飞机前往苏联侦察导弹基地，被击 落且飞行员被俘，使得美国国籍处境艰难。美国军方在改用间谍卫星从事相关活动后仍无 法达到有人侦察机的侦查效果，由此引发了采用无人机进行侦查的思想。早起的 AQM- 34“火蜂”和洛克希德 D-21 无人机，主要功能是照相侦查。越南战争期间进一步发展了 BQM-34轻型无人机，功能增加了照相侦查、实时影像、电子情报、电子对抗、实时通信、 散发传单、战场毁伤评估等。1982 年 6 月，在有名的贝卡谷地战役中 ，以色列研制的 “侦察兵”、 “猛犬”等无人机，在收集叙利亚的火力配置和战场情况方面 ，取得了突出 的