苹果四臂采摘机器人系统设计与试验.pdfVIP

第 39 卷 　 第 13 期 农 业 工 程 学 报　 Vol.39　No.13 2023 年 　　 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering July 2023 25   ▪  农业装备工程与机械化  ▪ 苹果四臂采摘机器人系统设计与试验 ※ 冯青春 ，赵春江 ，李　涛 ，陈立平  ，郭　鑫 ，谢　丰 ， 熊子聪 ，陈凯文 ，刘　城 ，严童杰 （1.   北京市农林科学院智能装备技术研究中心，北京 100097；2.   国家农业智能装备工程技术研究中心，北京 100097； 3.   农业智能装备技术北京市重点实验室，北京 100097） 摘　要：针对鲜食苹果智能化高效采收需要，该研究设计了四臂并行采摘的 “采-收-运”一体式机器人系