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halbach磁体结构电动机磁路分析 1 halbach磁体结构,现代电机中的应用研究 无齿槽电动汽车广泛采用高速无齿槽电阻器，无齿槽泵送齿，但由于无齿槽，增加了电机的有效气密，降低了电机的气密，降低了电机的功率密度和旋转密度。同时，无人驾驶的电子表格的磁体结构无法获得理想的磁体波气密分布，因为传统的磁体结构无法获得所需的磁体波气密分布。只有通过电机组的短距离和分布，才能获得所需的正室内波分布模式，从而降低叶片的功率密度和旋转密度。一种新型磁体结构——Halbach磁体结构, 应用于永磁无刷直流电动机, 具有很大的优越性, 如: (1) 接近正弦的气隙磁密分布。 (2) 经过良好设计可获得比常规磁体更大的气隙磁通。 (3) 很好的磁屏蔽作用。从而可减小转子导磁轭厚度甚至可以省却转子铁心。 国外对Halbach磁体结构电动机已经进行了比较深入的研究, 并将其应用于高速飞轮驱动电动机及主轴驱动电动机等[1～5];在国内, 对其研究较少, 沈阳工业大学的王凤翔教授对其进行了研究并将其应用于人工心脏血泵驱动电动机。 本文以6极的内转子无齿槽永磁无刷直流电动机为例, 对比分析Halbach磁体结构电动机和常规磁体结构电动机磁体充磁方向、气隙磁密分布和气隙磁通的差异, 特别是磁体厚度对两种磁体结构电动机气隙磁密影响程度的差异。 2 电动系统的磁密 6极无齿槽内转子无刷直流电动机的结构及有关标注如图1所示, 电动机的气隙磁密以平均气隙半径Rair处磁密为准。图2为电动机用常规磁体结构, 包括平行充磁和径向充磁。图3为电动机用每极3块磁体的Halbach磁体结构, 如果每极n块磁体, 电动机的极对数为p, 且第1块磁体的充磁方向沿x轴正方向如图3所示, 则Halbach磁体结构的第i块磁体的磁化强度可以其x、y分量表示如下 式中M——磁体的磁化强度 3 halbach磁体结构电动的特性 在相同结构尺寸下, 对比分析常规磁体结构平行充磁电动机、常规磁体结构径向充磁电动机、每极3块磁体的Halbach磁体结构电动机和每极5块磁体的Halbach磁体结构电动机。图4为磁力线分布图, 图5为平均气隙处磁密的分布图, 图6为气隙磁密各次谐波磁密的幅值, 表1为不同磁体结构电动机、不同位置处每极磁通值, 可以看出: (1) Halbach磁体结构电动机比常规磁体结构电动机具有更好的气隙磁密波形正弦性, 对前者来说, 每极磁体块数越多, 气隙磁密波形的正弦性越好。每极磁体块数越多, 结构制造工艺越复杂, 因此以下的对比分析以每极3块磁体为例。 (2) Halbach磁体结构电动机具有很小的转子轭部磁密, 因此Halbach磁体结构电动机可以采用较小的转子铁心轭厚度, 甚至省却转子铁心, 这对降低电动机的体积和重量, 从而提高电动机的转矩密度和功率密度极为有利。 (3) 对平行充磁和径向充磁的常规磁体电动机, 前者具有更大的气隙磁通、更大的气隙基波磁密、更小的永磁体内径处磁通, 即对6极内转子电动机来说, 平行充磁要优于径向充磁, 因此以下在与Halbach磁体结构电动机对比分析时以平行充磁为例。实际上, 平行充磁和径向充磁的优越性与电动机的极数有关, 只在较多极数时, 前者才有利。 在对比分析时, 电动机磁体厚度较小, 因此Halbach磁体结构电动机的气隙磁通稍小于常规磁体结构电动机, 后面要分析磁体厚度变化对不同磁体结构电动机气隙磁通、磁密的影响。 4 磁体厚度对磁通、气隙磁密的影响 对常规磁体结构电动机, 不但磁体的供磁面积, 而且磁体厚度对气隙磁密有重要影响, 增大磁体厚度有助于提高电动机气隙磁密, Halbach磁体结构也具有相同的特点。在相同电动机结构尺寸下, Halbach磁体结构电动机和常规磁体结构电动机当磁体厚度hpm变化时气隙磁密分布及磁通的变化分别见图7和图8。可以看出, 在永磁体厚度较小时, 相同磁体面积的Halbach磁体结构和常规磁体结构, 前者提供的气隙磁密和磁通较小, 随着磁体厚度的增大, Halbach磁体结构电动机所提供气隙磁密的增加量越来越高于常规磁体结构电动机, 当磁体厚度大于一定值时, Halbach磁体结构电动机能够提供比常规磁体结构更大的气隙磁密和磁通。因此为提高电动机的气隙磁密, 从而提高电动机的转矩密度和功率密度, 应该采用Halbach磁体结构, 并尽可能增大磁体厚度。 5 无铁心电动的气隙磁密特性 本文给出了Halbach磁体结构电动机磁体的充磁规律, 比较了Halbach磁体结构电动机与常规磁体结构电动机的性能差异, 在本连续论文的第II部分给出样机电动机的实验结果。Halbach磁体结构电动机与常规磁体结构电动机相比首先具有很好的气隙磁密波形正弦性;其次, 具有很好的转子轭部的磁屏蔽作用;再次,