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一种新型直流无刷电机电流采样方法 1 电流检测和过流保护 通过引入直管无刷电机数字控制系统（blsdm），引入电流环闭环控制可以提高开始性能。最大限度利用电机的负荷能力，对电机进行流量保护。提出一种高集成度、高精度的电流采样方案:电流检测调理及A/D转换电路均采用精度高、温度稳定性好的集成芯片实现,消除了分立元件温漂大、抗干扰能力弱的缺陷;采用PWM中点采样法和数字滤波技术有效去除了测量噪声,保证了系统的采样精度。 2 硬件电路设计 2.1 acs712主电路 选用的电流传感器为隔离型电流霍尔传感器ACS712型集成芯片,该芯片体积小、价格低、便于安放。采用5 V单电源供电,低噪音模拟输入路径,阶跃响应只需5μs,可通过外部滤波引脚调整带宽,功耗低,隔离性能好,其输出精度为185 mV/A,误差小于1.5%。图1示出其内部结构。当通过引脚1,2到引脚3,4的电流不断上升时,引脚7输出正斜率的电压信号,比例系数为185mV/A。该传感器输出电压Uo与其检测的电流Iin关系为Uo=2.5+0.185Iin。 ACS712隔离性好,可有效防止主电路与控制电路的互相串扰,提高系统可靠性;另外引脚6可起到硬件滤波作用,并可抑制周期性高频或工频干扰。 2.2 传感器电路组成 由于选用的A/D转换器AD7472要求输入0~2.5 V的单极信号,显然Uo与A/D转换器的输入Uadin不匹配,因此选用低价格、单电源、输出摆幅能达到电源电压的仪表放大器AD623集成芯片,对Uo信号进行调理放大处理。 AD623是在传统的三运放结构基础上改进的一种新型仪表放大器,用来将差动电压转化为单端电压,具有优良的共模抑制比,线性度好,温度稳定性高,体积小,可靠实用。图2示出其单电源供电模式。 AD623的增益G是用一个精密电阻RG设置的,电阻选择计算公式为: 输出Uo与输入Uin的关系为: 图3示出所设计的电流检测及采样信号调理放大电路。电路中2.5 V电压可由2.5 V电压基准芯片获得,由上述可知,电路输出信号即Uadin为: 该电路突出优点为:①电流传感器检测功率桥母线电流,结构简单,调整方便;②Uadin取值在0~2.5 V之间,且正比于Iin,可通过改变RG调节电流检测范围;③ACS712和AD623均是贴片小封装集成芯片,集成度很高,占用空间小,有利于PCB布板;④分立元件少,克服了模拟器件温漂给测量精度带来的影响,具有很好的抗干扰能力,测量噪声小,精度高。 2.3 声、宽带采样电路 FPGA对A/D芯片的控制电路硬件简单,关键在于A/D芯片本身的控制逻辑,而VHDL硬件编程语言可方便地实现A/D转换控制。FPGA控制的AD7472为12位高速高精度、低功耗、具有并行接口的逐次逼近型A/D采样芯片,采样电路如图4所示。AD7472为单电源2.7~5.25 V供电,采样频率可达1.5 Msps,其低噪声、宽带宽的采样-保持放大电路可处理超过1 MHz的信号。转换过程和数据采集完全取决于外部输入,FPGA可对其进行方便控制。 AD7472主要控制引脚为CONVST,CS,RD和时钟输入端CLKin,工作时钟频率为25 MHz,可由FPGA分频获得。BUSY标志A/D转换是否完成,引脚6为采样信号输入端(0~2.5 V),接图3电路中的输出信号Uadin。CONVST下降沿表示启动一次A/D转换,即开始对信号进行采样,同时BUSY引脚拉高,当BUSY引脚信号为低电平,即一次转换结束。一次转换仅需14个时钟周期,约为560 ns。CS为片选信号,RD为读允许信号,图4中CS,RD始终有效。 该A/D采样电路的特点为:①电路连接非常简单,3.3 V供电可由FPGA相关引脚提供,2.5 V可由精密分压电阻或者2.5 V电压基准芯片提供;②时钟输入可由FPGA内部时钟分频得到,对采样频率的选择与控制非常方便,用户可以在很大范围内自己决定采样频率;③A/D转换无通道延迟,只需要对CONVST引脚进行控制,即可自动完成转换,可以利用该特点非常方便地选择采样时间。 3 软件设计 3.1 mosfip机构的选择 数字控制器中,信号采样频率的选择对系统动态性能有重要影响,甚至直接影响控制器功能的实现。采样频率的选择受多方面因素影响,从信号失真、PI调节品质以及系统抗干扰性能等角度考虑,一般要求高采样频率。而从执行元件响应速度、控制器运算工作量及其本身精度等方面考虑,则要求低采样频率,以保证控制器或执行元件有充分处理时间。总之,必须根据具体情况和要求综合做出选择。 文中采用MOSFET驱动电机,MOSFET导通时脉冲电流较大,其中含有丰富的高次谐波分量,这就要求采样频率远高于开关频率,电流信号才能不失真的还原;MOSFET开关频率选用24 k Hz,选用更高的采样频率较为