基于二自由度云台的目标识别与跟踪系统设计.docxVIP

题 目 基于二自由度云台的目标识别与跟踪系统设计 摘 要 PAGE I 摘 要 PAGE II 摘 要 目标识别与跟踪是近年来嵌入式领域与计算机视觉领域中备受关注的研究方向，在许多领域都存在很大的实用意义，机器人目标跟踪系统作为一门涉及机器人运动控制、传感器融合、计算机视觉等众多科研领域的系统性学科技术，在机器人定位导航、轨道交通、人机交互、抢险救灾、航空航天等领域都有十分广阔的前景。在以上所述的背景下，建立一套完整的机器人目标检测识别追踪系统在各种应用场景下都显得尤为重要。 本文依据国内外研究现状以及领域内的主流方法，研究了一款基于二自由度云台的目标识别与追踪系统，详细