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单孔/多孔手术机器人多自由度手术操作器械组件.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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单孔/多孔手术机器人多自由度手术操作器械组件.pdf

    本发明提供一种单孔/多孔手术机器人多自由度手术操作器械组件，涉及医疗器械技术领域。本发明中，硬性管道提供手术操作器械的强度支撑，并可带动相连的软性管道转动；软性管道包括蛇骨结构和类蛇骨结构两种不同的构型，其独特的设计可满足不同的单孔手术场景，并可通过外套刚性套管的方式增加软性管道的刚性和稳定性，进而可应用于多孔手术机器人，从而实现手术操作器械在单孔和多孔手术场景的共用。双软性管道的设计使机械臂的运动空间大大增加，简化了医生进行单孔手术时复杂的术前调整环节。同时绳索运动补偿的设计使类蛇骨结构也能进

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116898544 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310865097.1 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009

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