神经网络控制及其应用.pptVIP

实际是自动控制理论在机械制造领域的应用的一部分，最为热门和广泛应用的一部分 自动控制是在没有人直接参与的情况下，通过控制系统是被控对象自动地按照预定规律运行的控制过程。 自动控制系统是由相互联系、相互依赖、相互作用的若干部分组成，具有控制功能的有机整体。 被控对象是指工作状态需要给以控制的装置、设备和过程。 给定量也称控制量，表征被控量的希望运行规律，也是系统的输入量。 扰动量也称干扰量，是引起被控量偏离预定运行规律的量。 从控制理论上而不是控制方法上说控制理论主要分两大类经典控制理论和现代控制理论。 经典控制理论是以传递函数为理论基础，解决单输入、单输出的线性控制系统的分析与设计问题。 现代控制理论主要是以状态方程或模糊数学、神经网络等为理论基础，解决多输入多输出的非线性时变控制系统的分析与设计问题。 基本概念 本文档共39页；当前第1页；编辑于星期二\4点24分 时变系统是指其方程的系数是时间的函数，如宇宙飞船的控制系统，因为飞船的然联消耗和引力的变化都是时间的函数。 系统是由相互联系、相互依赖、相互制约和相互作用的若干部分组成，具有某种特定功能的有机整体。 控制