智能车辆发展现状及研究背景目的意义.docx

智能车辆发展现状及研究背景目的意义 智能车辆发展现状及研究背景目的意义 1 智能车辆的发展与现 状 ..................................................................... .......................................... 1 2 研究智能车辆的目的和意 义 ..................................................................... .................................. 4 智能车辆的发展与现状 智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是众多高新技术综合集成的载体， 是一种通用性的术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。广义上讲，智能车辆属于室外移动智能机器人的一种。当车辆平台通过机器视觉或其它手段获取外部环境信息，分析并理解外部场景，并对危险状态做出警告或控制车辆的纵向或横向运动避开风险时，可认为该车辆具有智能性。 智能车辆是一个新型的交叉学科领域，它的许多新思想、解决方案得益于其他领域的启发和技术支持，如机器人、人工智能、计算机科学与系统、通信、控制与自动化、信号处理等理论，如它的一些机构、设备，如红外、雷达、声纳等则来自军事领域。 智能车辆(Intelligent Ve