电力拖动自动控制系统第三十六讲课件.pptxVIP

第二十六讲 要求：1. 2. 1 8.2.3 由交-交变压变频器供电的 大型低速同步电动机调速系统 • 1、概述 • 另一类大型同步电动机变压变频调速系统 用于低速的电力拖动，例如无齿轮传动的 可逆轧机、矿井提升机、水泥转窑等。 S • 该系统由交-交变压变频器 (又称周波变换 器) 供电，其输出频率为20~25Hz (当电网 频率为50Hz时) ，对于一台20极的同步电 动机，同步转速为120~150r/min，直接用来 拖动轧钢机等设备是很合适的，可以省去 庞大的齿轮传动装置。 3 图8-3 由交-交变压变频器供电的大型 低速同步电动机调速系统 • 2 系统组成 4 4 • 3、系统控制 • 这类调速系统的基本结构画在图8-3中，可 以实现4象限运行。 • 控制器按需要可以是常规的，也可以采用 矢量控制，后者在下一小节再详细讨论。 5 8.2.4 按气隙磁场定向的同步电 动机矢量控制系统 • 1、概述 • 为了获得高动态性能，同步电动机变压变 频调速系统也可以采用矢量控制，其基本 原理和异步电动机矢量控制相似，也是通 过坐标变换，把同步电动机等效成直流电 动机，再模仿直流电动机的控制方法进行 控制。但由于同步电动机的转子结构与异 步电动机不同，其矢量坐标变换也有自己 的特色。 6 . 2 系统模型 . ①假定条件： . A. 隐极电机，或者说，忽略凸极的磁阻变化； . B.忽略阻尼绕组的效应； . C.忽略磁化曲线的饱和非线性因素； . D.暂先忽略定子电阻和漏抗的影响。 . 其他假设条件和研究异步电动机数学模型 时相同，见第6.6.2 节。 7 图8-4 二极同步电 动机的物理模型 • ②二极同步电机物理模型 8 • ③模型描述 . 图中，定子三相绕组轴线A、B、C是静止 的，三相电压uA 、uB 、uC和三相电流uA 、uB 、 uC都是平衡的，转子以同步转速ω1旋转， 转子上的励磁绕组在励磁电压 U f 供电下流 过励磁电流If。沿励磁磁极的轴线为d轴， 与d轴正交的是q轴，d-q坐标在空间也以同 步转速ω1旋转，d轴与A轴之间的夹角θ为 变量。 9 • 3、同步电机的空间矢量 . 同步电动机中，除转子直流励磁外，定子 磁动势还产生电枢反应，直流励磁与电枢 反应合成起来产生气隙磁通，合成磁通在 定子中感应电动势与外加电压基本平衡。 10 • 同步电动机磁动势与磁通的空间矢量图示 于图8-5a。 • 图中：Ff、Φf—转子励磁磁动势和磁通，沿 励磁方向为d轴； • Fs—定子三相合成磁动势； • FR 、ΦR—合成的气隙磁动势和总磁通； • θs— Fs与FR间的夹角； • θf— Ff与FR间的夹角； 11 同步电动机近似的空间矢量图和时间相量图 12 图8-5 • ①矢量变换将Ff除以相应的匝数即为定子三 相电流合成空间矢量，可将它沿M、T轴分 解为励磁分量ism和转矩分量ist 。同样，Ff与 相当的励磁电流矢量If也可分解成ifm和ift 。 13 • ②矢量变换公式由图8-5a不难得出下列关系 式 • • iR＝ism＋ifm • ist ＝－ift • i ＝i cosθ • ifm＝ifcosθf ( 8-2) ( 8-3) ( 8-4) ( 8-5) ( 8-6) ( 8-7) sm s s 14 • ③定子电压方程 . 在图8-5b中画出了定子一相绕组的电压、电 流与磁链的时间相量图。 图8-5 (b) 电压、电流和磁链的时间相量图 15 • 气隙合成磁通ΦR是空间矢量，ΦR对该相绕 组的磁链ΨRs则是时间相量， ΨRs在绕组中感 应的电动势 领先于ΨRs90º 。按照假设条件， 忽略定子电阻和漏抗，则 E s 与相电压 U 似相等，于是： Us ≈ Es ＝4.44f1ΨRs (8-8) 16 • 4、电流关系分析 • 在图8-5b中，is是该相电流相量，它落后于 Us的相角φ就是同步电动机的功率因数角。 根据电机学原理，ΦR与Fs空间矢量的空间 角差θs也就是磁链ΨRs与电流is在时间上的相 角差，因 此 φ ＝ 90 º - θ s ，而且 i sm 和 i 量在时间相量图上的分量。 17 • 由此可知：定子电流的励磁分量ism可以从 定子电流is和调速系统期望的功率因数值求 出。最简单的情况是希望cosp=1，也就是说， 希望ism=0。 • 这样，由期望功率因数确定的ism可作为矢 量控制系统的一个给定值。 18 • 定子电流方程 • 以A轴为参考坐标轴，