人形机器人行业系列报告：丝杠，核心传动部件，人形机器人开启成长空间.docxVIP

机械设备行业行业行业研究 | 深度报告 机器人专题 机械设备行业 行业 丝杠：核心传动部件，人形机器人开启成 丝杠：核心传动部件，人形机器人开启成 长空间 ——人形机器人系列报告 核心观点 核心观点 丝杠是核心传动部件，壁垒高国产替代空间广阔 。丝杠是机械设备中将回转运动、 直线运动相互转换的传动元件 ，主要应用于传动和控制系统中，广泛应用于数控机 床、制造设备、机器人、精密仪器等领域。丝杠的高壁垒主要是体现在加工工艺、 生产设备、原材料方面。 1 ）滚珠丝杠：2022 年中国大陆滚珠丝杠市场高端国产化 率仅占 5%， 中端国产化率为 30%， 国产替代空间广阔。根据 Verified Market Research 预测 ，2030 年全球滚珠丝杠市场将达约 28.13 亿美元。 2 ）行星滚柱丝 杠： 与滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠具备更强的承载力和更高的传动效率（90%以 上） 。根据前瞻产业研究院预测， 2022 年我国行星滚柱丝杠市场规模约为 4.4 亿 元。但是 2022 年中国行星滚柱丝杠市场国产化率仅为 19% 。3）梯形丝杠：结构简 单但传动效率较低，同时具有自锁性好、寿命长等特点。 人形机器人开启丝杠成长空间， 国产替代有望加速 。特斯拉人形机器人进展迅速， 在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus 产品亮