中职《液压与气压传动技术（第3版）》（人邮版·2021）同步课件：第二章 液压传动基础.pptVIP

液体和固体壁面相接触时，固体壁面将受到液体压力的作用。液体在受外界压力作用的情况下，由于液体自重所形成的那部分压力相对非常小，在分析液压系统的压力时常可忽略不计，因而可以近似地认为整个液体内部的压力是相等的。 当固体壁面为平面时，液体对该平面的作用力F等于液体压力与该平面面积A的乘积(作用力方向与平面垂直)，即 (2-11) 当固体壁面为一曲面时，液体在某一方向()上对曲面的作用力等于液体压力与曲面在该方向()投影面积的乘积，即 (2-12) 如图2-5所示锥阀，与锥面接触的液体压力为，锥面与阀口接触处的直径为，液体在轴线方向对锥面的作用力就等于液体压力与受压锥面在轴线方向投影面积的乘积，即。 液体对锥面的作用力 2.3 液体动力学 液体动力学基础是主要研究液体流动时流速和压力之间的变化规律。其中，流动液体的连续性方程、伯努利方程、动量方程就是描述流动液体力学规律的三个基本方程。这些内容不仅构成了液体动力学的基础，而且还是液压技术中分析问题和设计计算的理论依据。 2.3.1液体动力学基本概念 1．理想液体和恒定流动 由于液体具有粘性和可压缩性，因而在研究流动液体运动规律时非常困难。液体的粘性问题非常复杂，为了分析和计算问题的方便，可先假设液体没有粘性，然后再考虑粘性影响，并通过实验验证等方法对已得出的结果进行补充或修正。对于液体的可压缩问题，也可采用同样的方法来处理。 （1）理想液体 在研究流动液体时，将假设的既无粘性又无可压缩性的液体称为理想液体，而把实际存在的既有粘性又有可压缩性的液体称为实际液体。 （2）恒定流动 液体流动时，若液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动；若液体中任一点处的压力、速度和密度中只要有一个参数随时间而变化，就称为非恒定流动。 2．流量和平均流速 (1)过流断面(或通流截面) 液体在管道中流动时，其垂直于流动方向的截面称为过流断面或称为通流截面。 (2)流量 单位时间内流过某一过流断面的液体体积称为流量。流量用表示，即 (2-14) 流量的单位为或，换算关系为。 对于实际液体的流动，由于粘性的作用，通流截面上各点的液体实际流速分布规律较复杂(见图2-6 中A截面实际流速分布)，为便于流量计算，需引入平均流速概念。 （3）平均流速 假设液流在通流截面A上各点的流速均匀分布(见图2-6平均流速分布)，且液体以平均流速流过通流截面A的流量等于液体以实际流速流过该截面的流量，即 (2-15) 式中：A为通流截面A的面积。 由式（2-9）可得出通流截面A上的平均流速为 (2-16) 图2-6 实际流量和平均流量 3．流态 液体有两种流动状态，即层流和紊流。在层流时，液体质点互不干扰，流动呈层状且平行于导管轴线；在紊流时，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于导管轴线的运动外，还存在剧烈的横向运动。实验证明，液体在圆管中的流动状态与管内液体的平均流速v、管道内径d和液体的运动黏度v有关。由这三个参数所组成的雷诺数Re常用来判定液体流动状态，雷诺数可表示如下： （2-17） 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力与内摩擦力的比值。雷诺数较小时，液体的内摩擦力起主导作用，液流状态为层流；雷诺数较大时，惯性力起主导作用，液流状态为紊流。 实验指出：液流从层流变为紊流时的雷诺数大于由紊流变为层流时的雷诺数，工程中一般都以后者作为判断液流状态的依据，称其为临界雷诺数，记作Rec 。当Re＜ Rec时液流为层流；反之，则称为紊流。 临界雷诺