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基于模糊神经网络的屋盖智能隔震升船结构振动台试验研究 升船机是工农业建筑的一种新结构形式，是解决高坝通航的有效途径。三峡船机是三峡水利枢备工程中重要的通航设备之一。它的航行规模、重量和高度是国内外一流飞机之一。这对提高塔架结构和主框架的地震反应提出了严格要求。在地震的激励下，三峡船机的前安装会产生地震鞭，船机顶部的安装方向难以调整各种能源行业系统。因此，为了抑制地震的鞭状效应，应该采用智能结构振动法。 在结构振动智能控制的研究中直接对结构实施控制,实现流程复杂,测试周期长,而且费用昂贵. 因此,需要用一种介于离线仿真和实际控制之间的实时仿真试验系统来研究智能控制算法的性能. 针对三峡升船机顶部厂房产生的地震鞭梢效应,采用屋盖MR智能隔震系统,首次在dSPACE实时仿真环境下运用MR阻尼器智能隔震的模糊神经网络控制算法,采用RCP(Rapid Control Prototyping)技术进行了三峡升船机结构模型试验,取得了满意的效果. 1 三大公共车辆结构模型的智能控制原理 1.1 垂直升船结构地震反应控制方程 屋盖MR智能隔震系统中,MR智能阻尼器与被动隔震垫串联,控制隔震层的位移以保护隔震垫不会因为产生较大的位移而破坏,减小顶部厂房的鞭梢效应. 在沿顶部厂房排架方向的地震干扰作用下,屋盖MR智能隔震系统对垂直升船结构地震反应控制方程为 Μ¨X(t)+C˙X(t)+ΚX(t)=-