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基于声光扫描技术实现三维视频激光雷达系统 1 非机械扫描技术 随着激光雷达技术和光学勘探技术的发展，图像激光雷达成为发展的主流。三维成像激光雷达具有应用范围广、探测距离远、成像精度高、使用便捷、三维图像获取速度快等优点, 在矿场检测、地形绘制、桥梁监测、公路检测、文物保护、犯罪现场复制等民用领域具有广泛应用, 同时在军事、航天等领域也发挥着关键的作用。目前广泛使用的三维成像激光雷达主要是采用机械扫描方式, 能够实现大范围、高点密度的三维测量, 但同时存在成像速度慢、体积大、质量大等缺点, 通常获取一幅完整的三维图像需要数十秒, 不能满足对成像速度要求高的特殊场合, 如航天器着陆地点的选择、地形测绘等。为克服三维成像速度慢的缺点, 国内外的科研人员尝试了很多技术途径, 主要分为两类: 1) 基于面阵探测器的无扫描三维成像激光雷达, 只需发射一个激光脉冲, 便可获得整幅三维图像, 成像速度快。由于这种高灵敏度的大面阵探测器制作工艺复杂, 目前国内无法获得这种探测器, 制作工艺也不成熟, 只有少数小面阵的探测器, 因此, 目前国内无法实现基于面阵探测器的无扫描三维成像激光雷达技术。 2) 基于非机械扫描的三维成像激光雷达。非机械扫描技术主要包括声光扫描技术、电光扫描技术、液晶扫描技术、微电子机械系统 (MEMS) 微镜扫描技术等, 在二维方向上快速扫描, 同时通过激光脉冲的飞行时间,