基于状态观测器的三相异步电机调压控制系统研究设计.docxVIP

课题名称 基于状态观测器的三相异步电机调压控制系统研究 摘要 在现代交流调速技术的研究中，为了实现交流电机的高性能控制，状态反馈控制是必不可少的。为此需要交流电机全部状态变量的准确信息，如电流、磁链、转速等。而在实际工程中，不论是单输入系统还是多输入系统，采用全状态反馈多少都是不现实的。原因在于测量所有的状态一方面是困难的，另一方面也是不经济的。为了实现状态反馈，除了可以利用不完全状态反馈或输出外，最常用的方法就是利用观测器来观测或估计系统的状态。 关键词：状态观测器 三相异步电动机 调压调速 Abstract In the modern communication technology study, speed in order to realize high performance control of ac motor, state feedback control is indispensable. Therefore, it is necessary to ac motor whole state variables of accurate information, such as current and magnetic chain, speed, etc. But in practical projects, whether single input system or multiple input system, adopt the whole state feedback how much all is not realistic. Reason is that measuring all the state on one hand is difficult, on the other hand is not economic. In order to realize the state feedback, besides can use incomplete state feedback or output outside, the most common way is to use the observer to observation or estimate the system state. Keywords: State observer ，Three-phase asynchronous moter，Pressure regulating speed 目录 第一章 前言…………………………………………............................................................ 1.1异步电动机的特点……………………………………………………………………… 1.2调压调速系统的发展和现状…………………………………………………………… 1.3状态观测器设计的意义……………………………………………………………….. 1.4状态观测器的应用…………………………………………………………………….. 第二章 三相异步电动机特性分析……………………………………………………. 2.1三相异步电动机的工作原理…………………………………………………………. 2.2 三相异步电机的调速方法（调压调速）……………………………………………. 2.3 三相异步电机在调压下的外特性………………………………………………….. 第三章 异步电机的动态数学模型和坐标变换……………………............................... 3.1异步电机的动态数学模型的性质…………………………………………………… 3.2 三相异步电动机多变量非线性数学模型…..………………………………………. 3.3三相—两相坐标变换和变换矩阵…..………………………………………………. 3.4三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型…………………………………….. 第四章 观测器设计……………………………………………………………………. 4.1 异步电机能观性证明…………………………………………………………………. 4.2 系统状态的开环估计………………………………………………………………… 4.3 全阶状态观测器的设计………………………………………………………………. 降维状态观测器的设计………………………………………………………………. 第五章无速度传感器异步电机矢量控制系统 5.1动态转速估计器 5.2自适应转速观测器 5.3带状态观测器的异步电机闭环变压调速系统设计 第6章 小结……………………………………………………………………………. 6.1 总结与展望……………………………………