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- 2023-11-01 发布于四川
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本发明公开了一种基于多视角图像的三维建模系统及方法,通过二维的多视角图像重建真实场景的三维模型;本发明包含图像特征点检测与匹配、运动恢复结构、多视图立体、表面重建与纹理贴图,通过图像特征点匹配将不同图像上特征点进行一一配对;然后通过匹配好的特征点计算出相机位姿和稀疏点云的三维坐标;进一步根据相机位姿获取更丰富的场景信息;再将得到的场景点云通过表面重建将其网格化;最后通过纹理映射调整网格颜色,使得三维模型效果更为逼真。本发明可以部署在无人机上,能够将无人机拍摄到的图像重建出其场景的三维模型。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977596 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310828788.4
(22)申请日 2023.07.07
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址 3100
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