原创力文档- 2
- 0
- 约6.95千字
- 约 9页
- 2023-11-04 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种基于“门”点的路径规划方法，用于获得控制机器人的最优路径，该方法首先通过模型训练得到神经网络模型，再根据神经网络模型提取关键点，利用图搜索算法进行路径规划，所述的神经网络模型的输入为地图，输出为地图中的“门”和“门”点，所述的模型训练包括以下步骤：11)生成多张随机地图；12)将标记有“门”和“门”点的多张随机地图作为训练样本存于训练集中；13)利用步骤12)中的训练集对目标识别网络进行训练；14)得到训练完成的神经网络模型，与现有技术相比，本发明具有快速、精确和路径最优等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110345959 A
(43)申请公布日
2019.10.18
(21)申请号 20191
文档评论（0）