智能轮椅开题报告.docxVIP

. . . . 毕业设计 开 题 报 告 课 院 题 名 称 系 智能轮椅的设计（机械部分） 机电与自动化学院 专 业 班 机电 1201 姓 名 胡天华 评 分 指 导 教 师 奕 武 昌 首 义 学 院 学生胡天华 学生 胡天华 学号 20121100016 专业班级 机电 1201 院（系） 机械与自动化学院 指导教师 奕 职称 副教授 课题名称 智能轮椅的设计（机械部分） 课题设计的目的和意义 联合国发表报告指出，全世界人口老龄化进程正在加快，今后50 年，60 岁以的人口比例预计将会番一番，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，他们存在不同程度的能力丧失，如行走、视力、动手及语言等[1][2]。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，目前美国，德国，日本，法国，加拿大，西班牙及中国等国家对智能轮椅进行了研究，使智能轮椅具有记忆地图，避障，自动行走，与用户交互等功能。智能轮椅是将智能机器人技术运用于电动轮椅，融合多种领域的研究，包括机器视觉，机器人导航和定位，模式识别，多传感器融合及用户接口等，设计机械，控制，传感器，人工智能等技术，也称智能轮椅式移动机器人[3][4] 随着社会的发展，特别是城市的快速扩和建设，以及人口老龄化问题越来越严重 和残障者数量的不断增加，对辅助步行工具的需求日益提高。而高楼大厦鳞次栉比， 越来越多