基于计算机视觉的对接机构运动模拟器位姿测量方法研究与实现的中期报告.docxVIP

基于计算机视觉的对接机构运动模拟器位姿测量方法研究与实现的中期报告 1. 研究背景和意义 随着机器人技术的不断发展，对接机构在智能制造领域中得到了广泛的应用。对接机构运动模拟器是一种用于模拟对接机构运动的设备，可以帮助设计师优化对接机构结构，提高对接机构的精度和稳定性。 在对接机构运动模拟器的制造过程中，位姿测量是一个关键的环节。传统的位姿测量方法往往需要使用测距仪、测角仪等专业仪器，不仅耗时耗力，而且容易受到误差的影响。因此，开发一种基于计算机视觉的对接机构位姿测量方法具有非常重要的意义。 本项目旨在研究基于计算机视觉的对接机构运动模拟器位姿测量方法，并实现一个可行的测量系统，为对接机构运动模拟器的制造提供技术支持和解决方案。 2. 研究内容和方法 本项目主要研究基于计算机视觉的对接机构运动模拟器位姿测量方法，具体研究内容包括以下几个方面： （1）对接机构运动模拟器的建模和仿真 （2）计算机视觉技术在对接机构位姿测量中的应用 （3）对接机构位姿测量系统的设计与开发 在研究方法上，我们采用了以下策略： （1）建立对接机构运动模拟器的三维模型，利用计算机仿真技术进行运动仿真，分析其运动轨迹及姿态变化。 （2）利用计算机视觉技术中的图像处理和模式识别等方法，提取出对接机构模型的特征点，并与已知的模型进行匹配，得到模型在物理空间中的姿态和位置信息。 （3）根据位姿测量的结果设计和开发一个对接机构位姿测量系统，该系统应具备高精度、高效率、便捷性等特点。 3. 预期结果和意义 基于计算机视觉的对接机构运动模拟器位姿测量方法具有如下的预期结果和意义： （1）能够实现对对接机构运动模拟器的运动轨迹及姿态变化的测量和分析，从而为对接机构精度和稳定性的优化提供支持。 （2）将计算机视觉技术应用于位姿测量中，可以大大提高位姿测量的精度和效率，降低误差率。 （3）实现一个高精度、高效率、便捷性的对接机构位姿测量系统，为对接机构运动模拟器的制造提供技术支持和解决方案，推进智能制造的发展。