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- 2023-11-09 发布于湖北
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DSU协议
建立连接
连接命令0b即 0x55
通常为了确保能连接成功,发送8组0x55,即0x55 55 55 55 55 55 55 55。
使用串口发送十六进制序列55 55 55 55 80 90 00 00 00表示以指定波特率建立连接并查询0址的数据,如果连接成功,串口将接收到32位数据。使用这个序列可以测试连接是否正常。
读命令
命令构成(二进制)
10 + 6位长度 + 4字节地址
命令描述
第2到第5字节为地址 ,第一个字节取值范围是10 000000 ~ 10 111111,前两位为10表示读指令,后6位为长度,读取范围是[4,256]字节
求字节总数公式:Y = (N-0x80+1)*4 其中 N表示读指令首字节
命令举例
80表示从地址0取4字节数据
81示从地址0取8字节数据
90示从地址0取68字节数据
bf示从地址0取256字节数据
写命令
命令构成(二进制)
11 + 6位长度 + 4字节地址 + 数据
命令描述
第2到第5字节为地址 ,第一个字节取值范围是11 000000 ~ 11 111111,前两位为11表示写指令,后6位为长度,读取范围是[4,256]字节,其中数据的长度要与要写入数据的长度一致。
求字节总数公式:Y = (N-0xC0+1)*4 其中 N表示写指令首字节
命令举例
c0ffffffff 表示向地址0入4字节数据 0xffffffff
c112345678表示向地址0入8字节数据
d0+ 68字节数据,表示向地址0入68字节数据
ff+ 256字节数据,表示向地址0入256字节数据
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