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随着科学技术的飞速发展，社会对机械产品的结构、性能、精度、效率和品种的 要求越来越高，单件与中小批量产品的比重越来越大(目前已占到70%以上),传统的 通用、 专用机床和工艺装备已经不能很好地适应高质量、高效率、多样化加工的要求， 因而，以微电子技术和计算机技术为基础的数控技术，将机械技术、现代控制技术、 传感检测技术、信息处理技术、网络通信技术和成组技术等有机地结合在一起，使机 器制造行业的生产方式和机器制造技术发生了深刻的、革命性的变化。数控机床是电 子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、通讯、液 压气动、光电等多学科技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性的特点， 是当代机械制造业的主流装备。数控机床大大提高了机械加工的性能(可以精确加工 传统机床无法处理的复杂零件)。有效提高了加工质量和效率，实现了柔性自动化 (相对于传统技术基础上的大批量生产的刚性自动化),并向智能化、集成化方向发 展。 数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机 电一体化产品；其技术范围复盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加 工、传输技术：(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术：(6)软件技术 等; 一 、数控与数控机床 1. 基本概念 数字控制 (NC,numerical control) GB8129-87,用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制 的一种方法。 1952年，第一台数控机床在MIT 问世，成为世界机械工业史 上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。当时控制程序是记录 在纸带上的字符和数字，故称数字控制机床。 1955年，第一台商业数控机床在美国全国机床展览会上展出。; The first successful N/C machine,funded by the Air Force,was demonstrated by the Massachusetts Institute of Technology in 1952. It was a retrofittedCincinnati milling machine (Figure 1.15).It had the ability to coordinate the axis motions to machine a complex surface.The first commercialN/C machines were shown at the 1955 National Machine Tool Show.; 用数控机床加工工件时，首先由编程人员按照零件的几何形状和加 工工艺要求将加工过程编成加工程序。数控系统读入加工程序后，将其 翻译成机器能够理解的控制指令，再由伺服系统将其变换和放大后驱动 机床上的主轴电机和进给伺服电机转动，并带动机床的工作台移动，实 现加工过程。数控系统实质上是完成了手工加工中操作者的部分工作。; 基本概念： 数控系统 (NC system); 数控装置 NCU; 计算机数控CNC, 一种控制系统，它自动读入载体 上的数字信息，经过译码，控 制机床运动。整个系统包括信 息输入、运算和控制、进给伺 服驱动和主轴驱动以及机电接 口等。其中运算和控制部分， 是数控系统的核心，称为数控装 置NCU 。以计算机系统为主构 成的数控系统，运算和控制部 分是一个专用的计算机，也称 为计算机数控CNC。 数控装置有 时也简称为数控系统。; 二、数控机床的特点 优点 1. 适应性强，能够加工复杂曲面； 2. 加工精度高、质量稳定； 3. 生产效率高(减少辅助时间); 4. 减轻操作者的劳动强度、操作简单； 5. 有利于生产管理的现代化(工时计算准确) ; 6. 有故障诊断和监控能力； 7. 对操作者技术水平要求低。 问题： 1. 造价较高； 2. 调试和维修比较复杂，需要专门的技术人员； 3. 对编程人员的技术水平要求较高。 本课程的目的： 1. 选择机床； 2. 使用数控机床； 3. 设计数控机床。;; (二)选择什么样的数控机床? 数控装置的性能指标反映了数控系统的基本性能，是选择数控系统的主要依 据，概括起来如下 1. 控制轴数和联动轴数 2. 脉冲当量(控制分辨率) 3. 定位精度和重复精度 4. 行程 5. 主轴转速和调节范围 6. 进给速度和调节范围 7. 准备功能 (G功能) 8. 辅助功能 (M 功能) 9. 自动加减速功能 10. 开关量接口; 以上性能指标可以作为选择数控装置时参考，随着数控技