逻辑无环流控制可逆直流调速系统.docxVIP

实验二 逻辑无环流可逆直流调速系统 一．实验目的 了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 掌握各控制单元的原理，作用及调试方法。 掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性。 二．实验内容 控制单元调试。 系统调试。 正反转机械特性n=f(Id)的测定。 正反转闭环控制特性n=f(Ug)的测定。 系统的动态特性的观察。 三．实验系统的组成及工作原理 逻辑无环流系统的主电路由二组反并联的三相全控整流桥组成，由于没有环流，两组可控整流桥之间可省去限制环流的均衡电抗器，电枢回路仅串接一个平波电抗器。 控制系统主要由速度调节器ASR，电流调节器 ACR，反号器 AR，转矩极性鉴别器 DPT，零电流检测器DPZ，无环流逻辑控制器DLC，触发器，电流变换器FBC，速度变换器FBS 等组成。其系统原理图如图 1 所示。 正向起动时，给定电压 Ug 为正电压，无环流逻辑控制器的输出端 Ublf 为“0”态，Ublr 为“1”态，即正桥触发脉冲开通，反桥触发脉冲封锁，主电路正组可控整流桥工作，电机 正向运转。 UUU减小给定时， ，使 U U U g fn  gi 反向，整流装置进入本桥逆变状态，而 U  , blf  blr  不变，当 U主电路电流减小并过零后，U U , Ublf U  blr 输出状态转换，U  blf 为“1”态，U  blr 为“0”态，即进入 它桥制动状态，使电机降速至设定的转速后再切换成正向运行；当Ug =0 时，则电机停转。反向运行时，Ublf 为“1”态，Ublr 为“0”态，主电路反组可控整流桥工作。 无环流逻辑控制器的输出取决于电机的运行状态，正向运转，正转制动本桥逆变及反转制动它桥逆变状态，Ublf 为“0”态，Ublr 为“1”态，保证了正桥工作，反桥封锁；反向运转，反转制动本桥逆变，正转制动它桥逆变状态，则Ublf 为“1”态，Ublr 为“0”态，正桥 被封锁，反桥触发工作。由于逻辑控制器的作用，在逻辑无环流可逆系统中保证了任何情况 下两整流桥不会同时触发，一组触发工作时，另一组被封锁，因此系统工作过程中既无直流环流也无脉冲环流。 1 1 2 FBC 2 3 DZS U V W 1 4 8 G Ug 2 1 ASR 3 1 3 7 Uct MCL-33 M 1 AR 2 1 5 4 6 ACR DPT 21 2 3 2 DLC 4 1 DPZ 2 5 3 4 FBS 1 2 TG G 图 1 逻辑无环流可逆直流调速系原理框图 四．实验设备及仪器 电力电子及电气传动教学实验台主控制屏 MCL-33 挂箱 MCL-34 挂箱 二踪慢扫描示波器 万用电表 MEL-03（或自配滑线变阻器） 电容挂箱 MEL-11 电机导轨及测功机、转速转矩显示挂箱 MEL-13（或电机导轨及测速发电机、直流发电机与滑线变阻器） 直流电动机 M03 五．实验预习 熟悉系统的接线图，分析逻辑无环流可逆直流调速系统的原理。 复习逻辑无环流可逆直流调速系统从正转切换到反转过程中，整流电压 U ，电枢电流 I ， d d 转速 n 的动态波形图。 六．注意事项 实验时，应保证逻辑控制器工作，逻辑正确后才能使系统正反向切换运行。 为了防止意外，可在电枢回路串联一定的电阻，如工作正常，则可随Ug 的增大逐渐切除电阻。 七．实验方法 按图 2 接线，未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。 图 2 连上+15V、-15V 电源。 用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲。 检查相序，用示波器观察“1”,“2”双脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲 60o，则相序正确，否则，应调整输入电源。 观察 U 相与“1”孔的相位，此时“1”孔的第一个脉冲的上升沿应处于正弦波的ωt=120° 处。若不是，则调节MCL-33 上 U 右侧的电位器改变“偏移电压”U 。 ct b U U U U blf, blr 控制单元调试 按实验一的方法调试FBS，ASR，ACR。 反号器（AR）的调试： 图 3 按图 3 接线，测定输入输出比例，输入端加+5V 电压，调节RP，使输出端为-5V。 电平检测器的调试： A）测定转矩极性鉴别器（DPT）的环宽，要求环宽为~，记录高电平值，调节RP 使环宽对称纵坐标。 具体方法： 图 4 g按图 4 接线，调节给定 U ，使 DPT 的“1”端得到约电压，调节电位器RP，使“2” 端输出从“1”变为“0”。 g 调节负给定，从 0V 起调，当DPT 的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPT 的“1” 端应为左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。 B)测定零电流检测器（DPZ）的