物体跟踪方法、系统、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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物体跟踪方法、系统、电子设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种物体跟踪方法，该方法包括：将当前帧图像的初始位姿与预存跟踪资源匹配，得到目标3D点和目标3D点的预存层级特征，其中，预存跟踪资源包括目标物体图像的位姿、参考3D点和参考3D点的预存层级特征，根据初始位姿、目标3D点和目标3D点的预存层级特征，确定当前帧图像的优化位姿，解决了物体跟踪方法实现复杂的问题。预存跟踪资源包含了被跟踪物体图像的位姿、参考3D点和对应的3D点的层级特征。在进行物体跟踪时，只需通过初始位姿从预存跟踪资源中获取参考帧图像的3D点，根据参考帧图像的3D点优化初始位姿

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117011332 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310773693.7 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人杭州易现先进科技有限公司地址