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文档借鉴 |欢迎下载 水下无线传感器网络 摘要： 水下无线传感器网络是一种包括声、磁场、静电场等的 物理网络，它在海洋数据采集、污染预测、远洋开采、海洋监测等方 面取得了广泛的应用， 将在未来的海军作战中发挥重要的优势。 描述 了水下无线传感器网络的研究现状， 给出了几种典型的水下无线传感 器网络的体系结构， 并针对水下应用的特点， 分析了水下无线传感器 网络设计中面临的节点定位、 传感器网络能量、目标定位等诸多难题， 最后根据应用需求提出了水下无线传感器网络研究的重点。 关键词： 水下无线传感器网络；能量；定位 1．引 言 水下无线传感器网络是使用飞行器、潜艇或水面舰将大量的 (数 量从几百到几千个 )廉价微型传感器节点随机布放到感兴趣水域，节 点通过水声无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统， 协作 地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息， 并发送给接收 者。近年来，水下无线传感器网络技术在国内外受到普遍关注，正在 被广泛用于海洋数据采集，污染预测，远洋开采，海难避免，海洋监 测等。 水下无线传感器网络具有传统传感器技术无法比拟的优点 [1] ：传 感器网络是由密集型、成本低、随机分布的节点组成的，自组织性和 容错能力使其不会因为某些节点在恶意攻击中的损坏而导致整个系 统的崩溃；分布节点的多角度和多方位的信息融合可以提高数据收集 效率并获得更准确的信息；传感网络使用与目标近距离的传感器节 第 1 页，共 12 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 文档借鉴 |欢迎下载 点，从而提高了接收信号的信噪比，因此能提高系统的检测性能；节 点中多种传感器的混合应用使搜集到的信息更加全面地反映目标的 特征，有利于提高系统定位跟踪的性能； 传感器网络扩展了系统的空 间和时间的覆盖能力； 借助于个别具有移动能力的节点对网络的拓扑 结构的调整能力可以有效地消除探测区域内的阴影和盲点。 因此，传 感器网络能够应用于恶劣的战场环境。 在军事领域， 通过多传感器系 统的密切协调，形成空 -舰-陆基传感器构成的多传感器互补监视网络， 对目标进行捕获、跟踪和识别。 水下无线传感器网络由于其应用环境的特殊性，要考虑海水盐 度、压力、洋流运动、海洋生物、声波衰减等对传感器网络的影响， 使水下无线传感器网络的设计比陆地无线传感器网络更难， 对硬件的 要求更高。 2 水下无线传感器网络的研究现状 由于水下无线传感器网络的巨大应用价值， 它已经引起世界许多 国家军事部门的极大关注。 水下传感器网络技术的发展甚至影响到海 军军事战略的变革。 由于水下传感器网络技术的发展， 未来的海战可 充分发挥近海空间优势。 最早开展水下无线传感器网络研究的国家是美国，早在上世纪 50 年代，美国就在大西洋和太平洋中耗巨资建设庞大的水声监视系 统 (SOSUS)。近几年美国水下无线传感器网络的较大的项目有： 1999~2004 年美国海军研究办公室的 SeaWeb 计划；2004 年哈佛大 学启动的 CodeBlue 平台研究计划；坛上，披露了“近海水下持续监 第 2 页，共 12 页 文档来