中职教学课件：《工业机器人》第一章.ppt

目前，在欧美和日本等许多发达国家的工厂和企业中，工业机器人被广泛地用来代替或帮助工人完成各类简单和重复性的工作。例如，在繁重、危险、恶劣的生产环境下，工业机器人可以帮助工人完成与抓、握、捏、夹、推、拉、插、按、剪、切、敲、打、撕、牵、拽、磨、刨、挫等相关的各种作业。由于工业机器人具有极强的功能和很高的通用性，所以各发达国家的许多大学和企业一直都在研制和开发及应用各种类型的工业机器人。 工业机器人在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、核电维修、道路施工、凿岩采矿、作物栽培等许多领域的广泛使用，使得这些领域的生产效率大幅度地提高，并且以较低廉的成本生产出了各类产品，丰富了人们的物质生活，同时也使得在这些领域中生产现场的工人劳动强度大大地减轻。 工业机器人是自动化机械的典型代表，它融合了机械、电子、材料、控制、软件等诸多元素，它是机电一体化的产物。作为实现工业机器人的关键技术，工业机器人可以视为是由机械工程、电子工程、控制工程、软件工程、材料工程等众多科学与技术的综合。 本章以在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、核电维修、道路施工、凿岩采矿、作物栽培等领域中广泛使用的工业机器人为对象，对其发展状况和相关技术进行深入研讨。 在具体操作时，每一头牛的前半身通过固定装置送给机器人屠宰系统，并且由切割机器人的视觉装置进行鉴定。视觉装置的图像数据连同存