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- 2023-11-13 发布于重庆
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[Table_Info1] [Table_Date]
电力设备 发布时间:2023-11-09
[Table_Title] [Table_Invest]
证券研究报告 / 行业深度报告 优于大势
人形机器人零部件系列 (一)
上次评级:优于大势
为什么强调力控?
报告摘要:
[Table_Summary]
为什么需要力控?位置和速度控制可以认为是“硬约束”,即机器人只能 [Table_PicQuote]
历史收益率曲线
在设定区间中运行,而转矩控制是“软约束”或“柔性控制”,机器人可
以根据场景需求而不
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