20231109-东北证券-电力设备行业人形机器人零部件系列(一):为什么强调力控?.pdfVIP

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20231109-东北证券-电力设备行业人形机器人零部件系列(一):为什么强调力控?.pdf

[Table_Info1] [Table_Date] 电力设备 发布时间:2023-11-09 [Table_Title] [Table_Invest] 证券研究报告 / 行业深度报告 优于大势 人形机器人零部件系列 (一) 上次评级:优于大势 为什么强调力控? 报告摘要: [Table_Summary] 为什么需要力控?位置和速度控制可以认为是“硬约束”,即机器人只能 [Table_PicQuote] 历史收益率曲线 在设定区间中运行,而转矩控制是“软约束”或“柔性控制”,机器人可 以根据场景需求而不

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