纯电动汽车热泵空调制热模式的控制研究2.pdfVIP

2023/3/22 09:45 /Print.aspx?titleid=kxj1 纯电动汽车热泵空调制热模式的控制研究 科学大众·教师版 2021年10期 　　4.1压缩机转速的开关控制策略 　　 开关控制完成温度控制的工作方式一般是：用电动恒温器的热敏开关控制电磁离合器 的开关来控制压缩机的运转或停止以实现对车内平均温度的控制。开关控制策略逻辑简单， 但是汽车在行驶过程中环境随时会发生变化，因此采用传统的开关控制策略的控制效果较 差，不适合大规模使用。 　　 当空调系统处于制冷模式时，如果实际温度高于目标温度，则启动压缩机，压缩机以 最高转速6500rpm运行，反之，停止压缩机;当空调系统处于制热模式时，如果实际温度低于 目标温度，则启动压缩机以最高转速6500rpm运行，反之停止压缩机。实际应用时，为防止 实际温度在目标温度附近小范围波动和压缩机反复启停，通常会取±0.5℃的滞回区间。 　　 滞回比较器和普通比较器的区别在于：普通比较器只有一个阈值。当输入信号大于阈 值时输出一个信号（如“0”），而当输入信号小于阈值时，输出另一个信号（如“1”）。 而滞回比较器对于输入信号在上升和下降阶段分别有不同的阈值。以目标温度为25℃，滞回 区间为±0.5℃举例，则在输入信号上升阶段，直到25.5℃才会输出0，而在输入信号下降阶 段，直到24.5℃才会输出1。这样，当车内实际温度在24.5℃和25.5℃范围内抖动时，就不 会引起输出信号的频繁跳动，从而避免了压缩机的频繁启停。但是，仿真结果表明，温度总 在一个小的范围内波动，精准度欠佳。 　　4.2压缩机转速的PID控制策略 　　 PID控制是最早开发且发展迅速的几种控制中的一个，因其控制算法较简洁容易、鲁棒 性好、可靠性也比较高，所以被广泛地研究并运用于各种工业控制系统中，尤其适用于各种 可建立精确的数学机械控制模型的确定性工业机械控制系统中。PID控制系统是一种线性控 制器，是采用比例、积分和微分三种控制方法及其规律相互组合而成的一种控制器。 　　 根据设定的车内温度与室内测量的车内温度之间的温差，再利用PID控制器控制，可得 出压缩机与电机的PWM（Pulse Width Modulation）之间的占空比，调整电动压缩机的转 速，从而实现车内制热（冷）量的连续自动调整，使车内的温度保持在设定值附近。采用 PID控制器控制空调压缩机转速进而调节车室温度的方式，在车室温度达到设定温度后会做 出反应，调整空调系统制热量，使车室温度基本控制在设定温度附近，满足空调温度控制要 求。仿真结果表明，控温效果好于开关控制，但仍有提升的空间。 　　4.3压缩机转速的模糊控制策略 　　 模糊控制器是一种语言型控制器，其使用的模糊控制规则是通过模糊集合中的模糊条 件语句来体现的。通常模糊控制器有知识库、模糊化、模糊推理和清晰化四个组成部分。 　　 将外界参考输入、系统输出、系统内部状态等变量的精确数值转化为模糊量的过程称 之为模糊化。论域是模糊化过程中一个重要的概念，论域表示一个变量的取值范围，其又被 分为若干个模糊子集，每个模糊子集都有各自的取值区间和隶属度函数，从而可以描述一个 精确值属于这个模糊子集的程度。模糊化的过程就是将变量的精确值映射到各个模糊子集的 过程。 　　 模糊推理过程是根据模糊化后的输入变量和预先定义好的模糊推理规则，得到输出的 模糊控制量的过程。模糊推理是模拟人类的推理行为，因此需要预先根据专家或一线操作人 员的实际经验设置模糊推理规则。本文设计的热泵空调系统压缩机转速模糊控制器将测量得 到的车室内温度信号与设定的目标温度进行比较、模糊化、模糊推理和精确化，得出压缩机 目标转速，从而控制压缩机的制热量，最终达到控制车室内温度的目的。 　　4.4前馈环节的引入 　　 外部换热器风量的变化会对车室温度有明显扰动，且系统重新恢复稳态的时间较长。 这是因为无论PID控制还是模糊控制都属于反馈控制。只有当被控对象的实际值与目标值产 生了偏差后，才会尝试改变控制量使被控对象的实际值重新达到目标值。而温控系统是一个 长时滞、大惯量的系统，无论是外部环境变化导致的温度变化还是控制系统通过改变压缩机 转速尝试修正温度，都需要较长的时间，这就导致了系统的动态响